基于RapidIO的实时CORBA中间件实现

扩展的保留类，对应的NetFlowFactory也会被定义，因此，传输协议开发者不需要重写该类；网络接收器(NetAcceptor)类负责服务端监听网络连接请求，如检测到网络请求，NetCollectorFactory实例即被创建，此后，NetCollectorFactory会再创建一个收集器(Collector)和网络电路(NetCircuit)，当Server开始在一个Endpoint监听时，ORB就会使用NetAcceptorFactory实例；RIOPortRegistry类负责将RIOP注册到ORB的传输协议列表；RIOTransport类则负责初始化RIOP传输协议。

2．3 验证测试

基于Rapid IO总线的实时CORBA中间件验证环境如图图4所示。图中的两块板卡之间通过1x模式1．25GbpsRapidIO交换网络互联，板卡由1片PPC处理器(MPC8548)和1片RIO交换芯片(TSI578)构成，板卡处理器上运行的是VxWorks5．5．1操作系统。

测试使用客户端调用服务端echoPacket方法，输入不同长度字节序列的数据，眼务端即可将数据原样返回客户端。IDL接口的定义如下：

typedefsequenceoctet>OctetSequence；

interface Echo{

oneway OctetSequence echoPacket(in OctetSequencepayload)；

}；

OctetSequence echoPacket(OctetSequence pavload)；

服务器端可创建基于R10协议的对象引用，IOR里面包含有客户端访问服务器的RIO寻址信息，客户通过字符串或命名服务的方式获得对象引用，再利用该对象引用向服务器发送请求，并接收应答。IOR是一个数据结构，它提供了关于类型、协议支持和可用ORB服务的信息。ORB可创建、使用并维护该IOR。许多ORB供应商提供有一个实用程序，可窥视IOR的内部，如orbix的iordump．exe。使用iordump．exe能解析、使用RIOP服务端生成的字符串化的IOR。

例如：iordump．exe“IOR：000000000000000D494443A4563686F3A312E3000000000000000014F49535500000050000100000000000C72696 F3A2F2F353A393030000000003385416486B558506564697465353230305F39373332323832343085526F6F74504F4185303030303030303031413538

324644460000000000”的解析结果如图5所示。

接口类型为Echo，ProfileId是之前定义的1330205525，地址信息为rio：／／5：900。

图6所示是COBRA over RIO与COBRA over TCP的性能测试结果，图中的横坐标是输入输出数据的长度，纵坐标是示波器测得的客户端调用echoPacket方法前后的时间差，系列1是板卡间客户端通过CORBA over RIO调用服务端方法的时间开销，系列2是扳卡间客户端通过CORBAover TCP(千兆以太网)调用服务端方法的时间开销。

3 结语

本文将基于RapidIO总线的通信协议插入到CORBA中间件中，从而大大提高了中间件的实时性。因此，该方法在对实时性要求比较高的军事、电信和航空控制等领域的分布式系统中将有巨大的应用前景。