基于NIOSⅡ的声纳主机与显控台之间的RS232通信协议

3.2 程序设计
根据以上分析，以声纳训练靶为例，设计C语言程序。框图如图4所示。

NIOSⅡ嵌入式编程可以直接调用ALTERA的库函数进行操作。例如对PIO的操作函数：IOWR_ALTERA_AVALON_PIO_DATA(BASE,DATA)(写IO函数)，IOWR_
ALTERA_AVALON_PIO_DATA(BASE,DATA)(读IO函数)。也可以构建硬件寄存器的结构，例如UART_ST这样的结构，通过对结构实例化的操作，同样可以方便地编程。本设计中结合了这两种编程的优势，对于结构复杂，操作要求简单的硬件，采用库函数的操作方法，如Flash；对结构较为简单、操作较为细化的硬件，采用寄存器结构化的操作方法，如UART。
本文利用FPGA芯片构建了声纳设备的显示控制分机。基于ALTERA公司的 NIOSⅡ嵌入式处理器，建立了片上系统，实现了显示控制分机和主机（DSP）之间的RS232通信协议。在以EP2C8Q208C为主芯片的FPGA开发板上，实现了硬件系统的构建和软件编程以及下载。此显示控制分机应用在一体化声靶中，工作稳定可靠。由于片上系统构建的灵活性，所以这种显示控制方案在声纳设备中具有很好的可扩展性，便于维护和升级。
参考文献
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