CAN-bus 现场总线应用方案（电梯控制）

，下图是将输出控制信号放大，用于驱动一个继电器，从而实现对执行机构的控制。

电梯控制系统CAN网络参数

CAN总线

- 电梯控制系统是基于CAN-bus的控制网络，要求各控制单元的CAN器件必须符合ISO11898-2标准。

CAN总线波特率

- 电梯控制系统中CAN-bus通讯波特率可以参考选择以下波特率：20 kbits/S 、50 kbits/S 、125 kbits/S 、250 kbits/S;这些波特率均为CiA标准通讯波特率。CAN总线的通讯波特率和距离之间的关系，参考表2-1。

CAN总线电缆

- 在电梯控制系统中，一般采用4芯式的通讯电缆，其中2根传输电源，另2根传输CAN-bus信号。

建议采用屏蔽双绞线作为CAN-bus通讯电缆;使用国标AWG18(截面积为Φ0.75L2)的导线一般可以保证在1KM距离下实现CAN-bus可靠通讯;建议通讯电缆线的截面积采用Φ1.5mm2。

CAN网络拓扑结构

- 电梯控制系统CAN网络采用总线型网拓扑结构，主干线和支线连接方式，如图2-1所示。电梯控制系统CAN网络结构的设计，请参考ISO11898-2和SAEJ2284标准中对CAN总线拓扑结构的说明。