基于μC／OS-Ⅲ的多任务间邮箱机制分析与应用

从代码可以看出，使用内核提供的邮箱服务实现任务问通信方便、简单，这也是邮箱作为任务问通信最常用手段的原因。此外，在实际应用中，通过分析邮箱的功能特点，还可以将其应用到其他场合以实现一些灵活的功能。

3 邮箱的灵活应用
3．1 用邮箱作为二值信号量
邮箱可以当作二值信号量用，邮箱中有消息表示资源可以使用，而空邮箱表示资源已经被其他资源占用。首先，在初始化时将邮箱设置为一个非空指针(eg．void*1)，这样，一个任务可以调用OSMboxPend()函数请求信号量，然后通过调用OSMboxPost()函数释放信号量。若只需要二值信号量和邮箱，采用这种方法可以节省代码空间。此时，需将OS_MBOX_EN置1，而将OS_SEM_EN清0，即只用邮箱，而不是同时使用邮箱和信号量。同样，给出了一个邮箱传递二值信号量的简单示例。

3．2 邮箱实现延时，而不使用OSTimeDly()
邮箱的超时等待功能可以用作延时，模仿OS-TimeDly()函数功能。示例代码如下：


在程序执行过程中，若在指定的时间TIMEOUT内没有消息到来，则TaskC继续执行，这显然与OSTimeDly(TIMEOUT)功能类似；但是，如果TaskD在指定的时间结束之前，向邮箱发送一个dummy消息，则可以中止任务1中的延时，使TaskC提前继续执行，这与调用函数OSTimeDly Res ume()的功能一致。

4 结语
本文基于嵌入式操作系统μC／OS-Ⅲ探讨了邮箱在任务间通信中的应用方法及注意事项，分析了各邮箱函数的关系及使能／屏蔽方法，并给出示例实现2个任务的全双工通信；在此基础上，还研究了邮箱在二值信号量和延时功能中的灵活应用，并给出实例代码验证，这在嵌入式系统开发过程中有一定的参考价值。