单片机RS485通信接口、控制线、原理图及程序实例

 //RS485 设置为接收

}

/* 串口数据读取函数，buf-接收指针，len-指定的读取长度，返回值-实际读到的长度 */

unsigned char UartRead(unsigned char *buf, unsigned char len){

unsigned char i;

//指定读取长度大于实际接收到的数据长度时，

//读取长度设置为实际接收到的数据长度

if (len > cntRxd){

len = cntRxd;

}

for (i=0; i

*buf++ = bufRxd[i];

}

cntRxd = 0; //接收计数器清零

return len; //返回实际读取长度

}

/* 串口接收监控，由空闲时间判定帧结束，需在定时中断中调用，ms-定时间隔 */

void UartRxMonitor(unsigned char ms){

static unsigned char cntbkp = 0;

static unsigned char idletmr = 0;

if (cntRxd > 0){ //接收计数器大于零时，监控总线空闲时间

if (cntbkp != cntRxd){ //接收计数器改变，即刚接收到数据时，清零空闲计时

cntbkp = cntRxd;

idletmr = 0;

}else{ //接收计数器未改变，即总线空

}else{ //接收计数器未改变，即总线空闲时，累积空闲时间

if (idletmr < 30){ //空闲计时小于 30ms 时，持续累加

idletmr += ms;

if (idletmr >= 30){ //空闲时间达到 30ms 时，即判定为一帧接收完毕

flagFrame = 1; //设置帧接收完成标志

}

}

}

}else{

cntbkp = 0;

}

}

/* 串口驱动函数，监测数据帧的接收，调度功能函数，需在主循环中调用 */

void UartDriver(){

unsigned char len;

unsigned char pdata buf[40];

if (flagFrame){ //有命令到达时，读取处理该命令

flagFrame = 0;

len = UartRead(buf, sizeof(buf)-2); //将接收到的命令读取到缓冲区中

UartAction(buf, len); //传递数据帧，调用动作执行函数

}

}

/* 串口中断服务函数 */

void InterruptUART() interrupt 4{

if (RI){ //接收到新字节

RI = 0; //清零接收中断标志位

//接收缓冲区尚未用完时，保存接收字节，并递增计数器

if (cntRxd < sizeof(bufRxd)){

bufRxd[cntRxd++] = SBUF;

}

}

if (TI){ //字节发送完毕

TI = 0; //清零发送中断标志位

flagTxd = 1; //设置字节发送完成标志

}

}

/*****************************main.c 文件程序源代码******************************/

#include

unsigned char T0RH = 0; //T0 重载值的高字节

unsigned char T0RL = 0; //T0 重载值的低字节

void ConfigTimer0(unsigned int ms);

extern void UartDriver();

extern void ConfigUART(unsigned int baud);

extern void UartRxMonitor(unsigned char ms);

extern void UartWrite(unsigned char *buf, unsigned char len);

void main(){

EA = 1; //开总中断

ConfigTimer0(1); //配置 T0 定时 1ms

ConfigUART(9600); //配置波特率为 9600

while (1){

UartDriver(); //调用串口驱动

}

}

/* 串口动作函数，根据接收到的命令帧执行响应的动作

buf-接收到的命令帧指针，len-命令帧长度 */

void UartAction(unsigned char *buf, unsigned char len){

//在接收到的数据帧后添加换车换行符后发回

buf[len++] = '\r';

buf[len++] = '\n';

UartWrite(buf, len);

}

/* 配置并启动 T0，ms-T0 定时时间 */

void ConfigTimer0(unsigned int ms){

unsigned long tmp; //临时变量

tmp = 11059200 / 12; //定时器计数频率

tmp = (tmp * ms) / 1000; //计算所需的计数值

tmp = 65536 - tmp; //计算定时器重载值