MAXQ8913微控制器提升性能并降低功耗的方法
图1. MAXQ8913在RAM中执行代码时的内存映射
为了执行复制到RAM中数据内存地址为0100h的应用程序,必须跳至程序地址A100h。
在RAM中执行代码会为MAX-IDE编译器造成困难。MAX-IDE并不知道将在与编译地址不同的地址执行代码。例如,假设一个例程调用了闪存地址为0080h的subOne,而另一个位于0300h的例程调用了第一个例程。其代码如下所示。
org 0080h
subOne:
....perform various calculations...
ret
...
org 0300h
subTw
call subOne
...and so on...
如果两个例程均被复制到RAM并在此执行,将会发生什么? 假设例程均被复制到RAM中与其在闪存中占用的程序地址相同的数据内存地址,那么subOne将位于程序地址A080h,subTwo将位于A300h。
因为“call subOne”所在行与目标端标签subOne之间的距离超过了相对跳转距离(+127/-128个字),所以指令就必须被重新编译为绝对LCALL。然而,编译器所持有的subOne的唯一地址是0080h,所以指令将被编译为“LCALL 0080h”。当subTwo执行时,它将不调用位于RAM中的subOne副本,而是调用位于闪存中的版本。
有两种迂回方法可能解决这种困境。第一种方法也是最简单的方法,即强制编译器始终使用相对跳转和调用,并使例程在RAM中离得足够近,使其能够按照这一方式调用其它例程。总是使用SJUMP和SCALL,而不是JUMP和CALL机器码(使编译器可选择短或长跳转)。这将强制使用指令的相对跳转版本。
然而,这种方法也存在限制。如果在RAM中运行的代码量长于128个字,相对跳转就有可能不足以长到使RAM中的一个例程调用另一个例程。这种情况下的解决方法是通过ORG声明为不同的例程使用固定的地址,然后定义包含其在RAM中的正确地址的等价变量。这些等价变量可被用于LCALL和LJUMP声明中,如下所示。
subOne equ 0A080h
org 0080h
; subOne
....perform various calculations...
ret
...
org 0300h
subTw
lcall #subOne
...and so on...
这一过程强制编译器为LCALL使用正确的地址。
将代码复制至RAM
在RAM中执行代码之前,必须首先将其复制到RAM。将大量代码从闪存复制到RAM的最简单方式是使用应用ROM copyBuffer函数。该函数的输入参数为两个数据指针(DP[0]和BP[Offs])和一个长度值(LC[0])。它将指定数量的字节/字从源地址DP[0]复制到目标地址BP[Offs];一次可复制最多256个字节/字。
我们的示例应用程序将其开始的512个字从闪存复制到RAM,然后跳转至RAM中的副本开始执行代码。源指针(DP[0])指向程序闪存在应用ROM的内存映射中的地址,从8000h开始。请主意,为了避免无限循环,在复制RAM的代码之后,我们跳转至RAM中副本的部分。
org 0020h
copyToRAM:
move DPC, #1Ch ; Ensure all pointers are operating in word mode.
move DP[0], #8000h ; Start of program flash from UROM's perspective.
move BP, #0 ; Start of data memory.
move Offs, #0
move LC[0], #256 ; The Offs register limits us to a 256-word copy.
lcall UROM_copyBuffer
move DP[0], #8100h ; Copy second half.
move BP, #0100h
move Offs, #0
move LC[0], #256
lcall UROM_copyBuffer
ljump #0A040h ; Begin execution of code from RAM.
;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;
;;
;; Executing from RAM
;;
org 0040h
move LC[0], #1000
delayLoop:
move LC[1], #8000
sdjnz LC[1], $
sdjnz LC[0], delayLoop
;; Initialize serial port.
move SCON.6, #1 ; Set to mode 1 (10-bit asynchronous).
move SMD.1, #1 ; Baud rate = 16 x baud clock
move PR, #009D4h ; P = 2^21 * 9600/8.000MHz
move SCON.1, #0 ; Clear transmit character flag.
数据传递操作
如上所述,在RAM中执行代码时,有两个与内存映射相关的事项发生了变化。第一,程序闪存现在被映射至数据内存。这意味着我们可通过任意数据指针直接从程序闪存读取数据,如下所示。
;; Read the banner string from flash and output it over the serial port. Since
;; we are running from RAM, we can read from the flash directly without having
;; to use the Utility ROM data transfer functions (moveDP0inc, etc...).
move SC.4, #0
move DPC, #0 ; Set pointers to byte mode.
move DP[0], #(stringData * 2) ; Point to byte address of string data.
stringLoop:
move Acc, @DP[0]++
sjump Z, stringEnd
lcall #TxChar
sjump stringLoop
stringEnd:
move DPC, #1Ch ; Set pointers to word mode.
;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;
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