液压伺服系统的工作特性及原理

用液压元件组成的伺服系统(什么是伺服系统)称为液压伺服系统，并且液压伺服系统具有易于实现直线运动的速度位移及力控制，驱动力、力矩和功率大，尺寸小重量轻，加速性能好，响应速度快，控制精度高，稳定性容易保证等优点(伺服系统的分类)。那么，什么是液压伺服系统呢?小编通过搜集整理资料，对液压伺服系统的相关基础知识作了详细的归纳总结。

　　液压伺服系统的工作特性(伺服系统工作原理)

　　(1) 液压伺服系统是一个位置跟踪系统。

　　(2) 液压伺服系统是一个力放大系统。

　　(3) 液压伺服系统是一个负反馈系统。

　　(4) 液压伺服系统是一个误差系统。

　　液压伺服系统分类

　　按输出物理量分：位置、速度、力伺服系统

　　按信号分类：机液、电液、气液伺服系统

　　按元件分：阀控系统、泵控系统

　　液压伺服系统的原理

　　在液压伺服系统中，控制信号的形式有机液伺服系统、电液伺服系统和气液伺服系统。机液伺服系统中系统的给定、反馈和比较环节采用机械构件，常用于飞机舵面操纵系统、汽车转向装置和液压仿形机床及工程机械。但反馈机构中的摩擦、间隙和惯性会对系统精度产生不利影响。电液伺服系统中误差信号的检测、校正和初始放大采用电气和电子元件或计算机，形成模拟伺服系统、数字伺服系统或数字模拟混合伺服系统。电液伺服系统具有控制精度高、响应速度高、信号处理灵活和应用广泛等优点，可以组成位置、速度和力等方面的伺服系统。

综上所述，液压伺服系统的工作原理就是流体动力的反馈控制。即利用反馈连接得到偏差信号，再利用偏差信号去控制液压能源输入到系统的能量，使系统向着减小偏差的方向变化，从而使系统的实际输出与希望值相符 。

　　液压伺服系统工作原理图

　　液压伺服系统的工作特点：

　　(1)在系统的输出和输入之间存在反馈连接，从而组成闭环控制系统。反馈介质可以是机械的，电气的、气动的、液压的或它们的组合形式。

　　(2)系统的主反馈是负反馈，即反馈信号与输入信号相反，两者相比较得偏差信号控制液压能源，输入到液压元件的能量，使其向减小偏差的方向移动，既以偏差来减小偏差。

　　(3)系统的输入信号的功率很小，而系统的输出功率可以达到很大。因此它是一个功率放大装置，功率放大所需的能量由液压能源供给，供给能量的控制是根据伺服系统偏差大小自动进行的。

　　液压伺服系统的组成

　　液压伺服系统是由以下一些基本元件组成;

　　输入元件——将给定值加于系统的输入端的元件。该元件可以是机械的、电气的、液压的或者是其它的组合形式。

　　反馈测量元件——测量系统的输出量并转换成反馈信号的元件。各种类形的传感器常用作反馈测量元件。

　　比较元件——将输入信号与反馈信号相比较，得出误差信号的元件。

　　放大、能量转换元件——将误差信号放大，并将各种形式的信号转换成大功率的液压能量的元件。电气伺服放大器、电液伺服阀均属于此类元件;

　　执行元件——将产生调节动作的液压能量加于控制对象上的元件，如液压缸或液压马达。

　　控制对象——各类生产设备，如机器工作台、刀架等。