gps数据格式含义说明

GPS固定数据输出语句($GPGGA)

　　这是一帧GPS定位的主要数据，也是使用最广的数据。为了便于理解，下面举例说明$GPGGA语句各部分的含义。例1是用GN-77N和笔者开发的软硬件接口，在笔者所在地接收到的$GPGGA语句的内容。

　　例1：$GPGGA，050901，3931.4449，N，11643.5123，E，1，07，1.4，76.2，M，-7.0，M，，*65

　　其标准格式为：$GPGGA，(1)，(2)，(3)，(4)，(5)，(6)，(7)，(8)，(9)，M，(10)，M，(11)，(12)*hh(CR)(LF)

　　各部分所对应的含义为：

　　(1)定位UTC时间：05时09分01秒

　　(2)纬度(格式ddmm.mmmm:即dd度，mm.mmmm分);

　　(3)N/S(北纬或南纬)：北纬39度31.4449分;

　　(4)经度(格式dddmm.mmmm：即ddd度，mm.mmmm分);

　　(5)E/W(东经或西经)：东经116度43.5123分;

　　(6)质量因子(0=没有定位，1=实时GPS，2=差分GPS)：1=实时GPS;

　　(7)可使用的卫星数(0～8)：可使用的卫星数=07;

　　(8)水平精度因子(1.0～99.9);水平精度因子=1.4;

　　(9)天线高程(海平面，-9999.9～99999.9，单位：m);天线高程=76.2m);

　　(10)大地椭球面相对海平面的高度(-999.9～9999.9，单位：m):-7.0m;

　　(11)差分GPS数据年龄，实时GPS时无:无;

　　(12)差分基准站号(0000～1023)，实时GPS时无:无;

　　*总和校验域;

　　hh 总和校验数:65

　　(CR)(LF)回车，换行。

　　b.可视卫星状态输出语句($GPGSV)

　　例2：$GPGSV，2，1，08，06，33，240，45，10，36，074，47，16，21，078，44，17，36，313，42*78

　　标准格式： 　　$GPGSV，(1)，(2)，(3)，(4)，(5)，(6)，(7)，…(4),(5)，(6)，(7)*hh(CR)(LF)

　　各部分含义为：

　　(1)总的GSV语句电文数;2;

　　(2)当前GSV语句号:1;

　　(3)可视卫星总数:08;

　　(4)卫星号:06;

　　(5)仰角(00～90度):33度;

　　(6)方位角(000～359度):240度;

　　(7)信噪比(00～99dB):45dB(后面依次为第10，16，17号卫星的信息);

　　*总和校验域;

　　hh 总和校验数:78;

　　(CR)(LF)回车，换行。

　　注：每条语句最多包括四颗卫星的信息，每颗卫星的信息有四个数据项，即：

　　(4)-卫星号，(5)-仰角，(6)-方位角，(7)-信噪比。

　　串口设置一般为：1个开始位，8bit，1个结束位 没有奇偶校验，波特率参考接收设备说明书。

GPS数据格式

　　GPS输出的是NMEA-0183数据格式

　　GPS有效时发的一组数据是：

　　$GPGSV,3,1,12,18,72,335,38,21,41,211,27,24,19,179,23,09,76,068,28*77

　　$GPGSV,3,2,12,22,35,313,31,29,11,070,27,26,19,065,32,12,,,21*49

　　$GPGSV, 3,3,12,14,16,271,,05,16,159,,30,05,171,,32,03,308,*7B

　　$GPGGA,010101.130,3606.6834,N,12021.7778,E,1,07,1.2,32.00,M,,,,*0C

　　$GPGSA,A,3,09,18,21,22,24,26,29,,,,,,2.0,1.2,1.6*3E

　　$GPRMC,010101.130,A,3606.6834,N,12021.7778,E,0.0,238.3,010807,,,A*6C

　　GPS无效时发的一组数据是：

　　$GPGSV,3,1,12,01,64,334,22,31,56,301,29,14,70,092,,32,50,218,*71

　　$GPGSV,3,2,12,30,48,050,,05,30,046,,07,27,120,,22,26,184,*7D

　　$GPGSV,3,3,12,06,26,114,,16,19,211,,12,12,041,,20,08,321,*7E

　　$GPGGA,011035.002,3606.6971,N,12021.8015,E,0,00,50.0,83.72,M,,,,*37

　　$GPGSA,A,1,,,,,,,,,,,,,,,*1E

　　$GPRMC,011035.002,V,3606.6971,N,12021.8015,E,,,240907,,,N*7C

　　GPS复位时发的一组数据(只取到了$GPRMC这组)：

　　$GPRMC,011035.002,V,3606.6971,N,12021.8015,E,,,,,,N*7C

　　我取得是$GPRMC这组数据，个人认为这组数据提供信息是比较详细的，而且在程序代码里好提取。

　　格式为：

　　$GPRMC,010101.130, A, 3606.6834, N, 12021.7778, E, 0.0, 238.3, 010807,,,A*6C

　　$GPRMC, 1>, 2>, 3>, 4>, 5>, 6>, 7>, 8>, 9>,

　　1> 当前位置的格林尼治时间，即世界时间，与北京时间差8个小时，格式为hhmmss.ms

　　2> 状态, A 为有效位置, V为非有效接收警告，即当前天线视野上方的卫星个数少于3颗。

　　3> 纬度, 格式为ddmm.mmmm

　　4> 标明南北半球, N 为北半球、S为南半球

　　5> 径度，格式为dddmm.mmmm

　　6> 标明东西半球，E为东半球、W为西半球

　　7> 地面上的速度，范围为0.0到999.9

　　8> 方位角，范围为000.0到 359.9 度

　　9> 日期, 格式为ddmmyy

　　注意几点：

　　1、当GPS数据有效时第17位(一般情况下，程序里最好是找第二个逗号在取下一位判断)为“A”，无效时为“V”;

　　2、GPS有效时，当速度为0时显示0.0(两位数)，当速度不为0时小数点前面数据根据情况变化，最大为三位，此处速度单位为节(海里)，需要做处理才能得到我们习惯的单位(公里/小时);

　　3、GPS无效时，除了第17位显示V以外，不输入速度，角度数据;

　　4、当给GPS复位时第17位为V，不输出速度，角度，时间数据。