设计高性能和低功耗的电机控制系统（三）

降低系统成本

　　理想的系统可以将模拟和数字技术整合在一起，并充分利用某一价格点的可用处理能力。

　　Piccolo MCU架构背后的关键基础之一，是在单芯片上集成的功能的数量。通过在数字域执行任务，可以减少元件数。这直接降低了系统成本，提高了可靠性。不足之处是MCU必须能够具有成本效益地吸收增加的负荷。

　　在所有速度范围上实现有效控制，使开发者设计的电源器件的容量能够与应用需求达到最佳匹配，从而提高功率和成本效益。这也能带来更流畅的操作和更佳的性能，可减少影响工作寿命的转矩脉动和振动等问题。

　　对于无传感器应用，可以显著节省成本。不使用传感器除了可以从系统BOM中去除这些传感器外，还可以省去安装传感器接口。不仅制造商的系统更加便宜，故障点也减少了。

　　自我监测的价值远远超出仅将以前的模拟功能迁移到数字化实施。多达16个A/D通道，外加可编程自动序列发生器，简化了对整个系统中的不同电流、电压和传感器的监测过程。用于增加电机精度和性能的数据也可以用来诊断潜在问题。例如，通过观察机械振动的频谱，系统在故障早期即可以识别、预测系统故障并采取行动。

　　无与伦比的开发平台

　　功能强大的数字控制系统的创建工作变得空前简单。TI的电机控制和PFC开发者套件以及双电机控制和PFC开发者套件以Piccolo MCU为基础为开发者提供一个可加快电机控制系统的开发和故障排除速度的平台。这些直观的套件甚至可以让不熟悉PFC的开发者学会如何将PFC与所有类型的电机控制应用整合在一起。

　　利用电机控制和PFC套件可以直接访问Piccolo架构的所有增强功能和特性。广泛的软件库和详尽的文档可以指导开发者使用实时算法完成整个电机控制系统的创建工作。套件还使开发者能够迅速确定实施基本电机控制所需的处理资源。以此为基准，他们便能够利用先进的算法来使用剩余的处理容量，实现更高的精度、性能和功效以及多电机控制和大量其他选择。通过这种方式，开发者可以根据具体应用限制和要求设计出专门优化的系统架构。

　　C2000 Piccolo MCU具有广泛的配置线路图，可以确保开发者能够找到在性能、内存和外设方面最符合其应用需要的处理器。TI还提供电压和电流传感所需的所有模拟组件以及范围广泛的标准和高端电机驱动器。

　　TI了解开发者在设计高效益低功耗电机控制应用时所面临的挑战。通过Piccolo系列MCU，TI提供了无可比拟的高性能集成外设组合，使开发者能够使用单个处理器实现双电机控制，并为精度控制算法、先进的功效和无传感器反馈留出足够余量，同时还降低了系统成本。