一种人工耳蜗系统专用植入刺激芯片设计
时间:01-13
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人工耳蜗是帮助传感性耳聋患者恢复听觉的一种电子装置,它把外部的声音转换为听神经需要的电刺激,将这种刺激通过植入电极刺激听觉神经,人工制造出听觉。
人工耳蜗主要由四部分构成: (1)语音处理器,按照一定的算法将声音转换成适当的电信号;(2)传输系统,用来将电信号和体内电路所需的能量从体外传送到体内;(3)植入刺激电路,用来处理体外传入的电信号并产生刺激听神经的电脉冲;(4)电极(组),用来直接刺激听觉神经。其中植入刺激电路、接收天线和电极组通过外科手术植入耳内。
植入刺激电路是人工耳蜗的核心部件,早在1800 年,Alessandro Volta 在实验时发现将通电的电极插入双耳时“使头内产生轰响声”,随后会听到“一种如同粘液沸腾的声音”。此后人类便开始了对电刺激恢复听觉的研究[1];到1960 年FBSimmons等人[2]使用了一种单通道刺激系统,在耳蜗内插入一根电极,用电脉冲直接刺激听神经,使患者可以产生音调感觉;此后,受到电极阵列技术条件和无法实现小面积低功耗的植入刺激电路的限制[3],人工耳蜗的发展很慢;20 世纪80 年代,电极技术有了较大突破,可以在一根载体中放入4 根或者更多的独立电极[4],同时集成电路的制造和设计技术也有了很大的进步,植入芯片由分立元件实现发展到专用集成电路实现,功耗和面积都得到了很大程度的降低,越来越多的人工耳蜗系统开始出现。目前三家商用的人工耳蜗系统[5]的植入刺激电路普遍采用数模混合专用集成电路设计实现。
本文介绍一种适用于16 通道、电流脉冲刺激方式的人工耳蜗系统[6?7]的体内刺激电路。
1 芯片结构和功能
植入刺激电路的结构如图1 所示。
图1 植入刺激电路结构示意图
植入刺激电路通过接收线圈接收体外电路发射的信号,从中提取出数据和能量,并对数据解码形成相应的脉冲刺激电流刺激听神经。具体各部分的功能为:(1)接收线圈负责接收体外线圈发射的调制信号;(2)整流滤波电路对接收线圈接收到的信号进行整流、滤波,得到12 V 的高压电源电压VCC;(3)高压带隙基准模块产生低压降稳压器使用的1?2 V 参考电源电压Vref; (4)低压降稳压器负责产生3?3 V 的常压电源VDD给其他常压模块供电;(5)上电复位电路负责在低压降稳压器输出到一定电位时产生复位信号,控制数字模块复位,进入工作状态;(6)数据时钟恢复模块将线圈接收到的信号进行处理,解调出数字控制模块所需的数据信号(data)和时钟信号(clk); (7)数字控制模块负责从数据时钟恢复模块恢复出的数据信号中提取出关于刺激电流的各种参数(刺激电极选择、刺激维持时间、刺激强度等),控制开关阵列和数模转换电路;(8)常压带隙基准源负责产生数模转换电路所需要的0?9 V 参考电压;(9)12 位数模转换电路根据数字控制模块提取出的刺激强度产生控制压控电流源的控制电压; (10)压控电流源负责根据数模转换电路的控制电压产生精确的刺激电流;(11)开关阵列根据数字控制模块提取出的电极序号选通待刺激的电极,并维持相应的刺激时间。
体内刺激电路有两个工作电压,12 V 高压电源VCC和3.3 V 常压电源VDD。使用12 V 高压电源的模块为高压模块,采用相应的高压工艺进行设计;使用常压电源的模块为常压模块,采用常压工艺进行设计。采用双电源既可以有效地降低电路功耗,又可以保证刺激的强度。
2 关键模块电路实现
2?1 带隙基准源
植入刺激电路中有高压和常压两个带隙基准源,二者均采用了传统的带隙结构[8],其核心电路如图2 所示。通过双极型晶体管VBE的负温度系数和不同电流密度的两个双极型晶体管的VBE之差ΔVBE的正温度系数相加产生与温度无关的基准电压,输出电压为
其偏置电流由自偏置模块[8]产生,运算放大器为典型的两级运放结构。常压带隙基准源要给数模转换电路提供稳定的有驱动能力的参考电位,因此在基准源的输出端根据数模转换电路的精度,等效电容,刺激速率要求设计完成了两级密勒补偿的缓冲器,用以驱动数模转换电路。
图2 带隙基准源核心电路结构
2?2 数字控制模块
数字控制模块是植入刺激电路中的数字部分,这部分采用有限状态机设计,在不同的状态下生成相应的控制信号。它以数据时钟模块恢复出的时钟为工作时钟,将数据时钟模块恢复出的数据进行译码,提取出刺激强度控制数模转换电路,提取出刺激维持时间、刺激电极序号控制开关阵列。本设计中使用的指令帧格式如图3 所示,指令首位是帧起始位,然后依次是刺激模式、刺激强度、刺激脉宽、电极编号1、电极编号2、最后一位是奇偶校验位。该部分电路采用标准ASIC 设计流程,规模约1 500 门,功耗730μW@10 MHz。
图3 指令帧格式
2?3 数模转换电路
12 位数模转换电路采用分段电容结构,如图4所示。为了提高数模转换电路电容阵列的匹配性,该数模转换电路采用左右两个对称的电容阵列组成,为减小电路转换的毛刺幅度,提高线性度,高三位使用温度计编码,数模转换电路的参考电平由基准源提供。
图4 数模转换电路
2?4 压控电流源电路
该部分由满足数模转换电路精度和速度的运算放大器和一个高压NMOS 反馈管组成,具体电路如图5 所示。运放与NMOS 管M1 组成的负反馈保证电阻R (本设计中R 为外接电阻,以方便对该电路的测试以及调节刺激电流的大小)上的电压为数模转换电路的输出,从而保证流过两个电极的电流为Iout = VDAC / R 以实现刺激强度随数模转换S 电路输出的变化。其中运算放大器采用两级密勒补偿结构,输入部分为PMOS 射级跟随器,用以实现电平移位,保证在数模转换电路输出电压很小时运放仍然正常工作。
图5 压控电流源电路
2?5 开关阵列电路
开关阵列结构示意图如图6 所示。本设计中电极共有17 个(EL0 ~ EL16),图中仅给出两个电极作为示意,数字控制部分通过控制如图所示的模拟开关来控制刺激电流方向,刺激维持时间以及选通电极。比如,当ELVEn1 和ELAEn2 闭合时,电流由电极EL1 流向EL2,大小为前面压控电流源产生的由数模转换电路控制的电流,而当ELVEn2 和ELAEn1 闭合时,电流由电极EL2 流向EL1。这样,通过开关阵列,很容易实现电极的选择,电流方向及刺激维持时间的控制。ELIdle 开关用于短接未被选中的电极以泄放残留的不平衡电荷。
图6 开关阵列结构示意图
人工耳蜗主要由四部分构成: (1)语音处理器,按照一定的算法将声音转换成适当的电信号;(2)传输系统,用来将电信号和体内电路所需的能量从体外传送到体内;(3)植入刺激电路,用来处理体外传入的电信号并产生刺激听神经的电脉冲;(4)电极(组),用来直接刺激听觉神经。其中植入刺激电路、接收天线和电极组通过外科手术植入耳内。
植入刺激电路是人工耳蜗的核心部件,早在1800 年,Alessandro Volta 在实验时发现将通电的电极插入双耳时“使头内产生轰响声”,随后会听到“一种如同粘液沸腾的声音”。此后人类便开始了对电刺激恢复听觉的研究[1];到1960 年FBSimmons等人[2]使用了一种单通道刺激系统,在耳蜗内插入一根电极,用电脉冲直接刺激听神经,使患者可以产生音调感觉;此后,受到电极阵列技术条件和无法实现小面积低功耗的植入刺激电路的限制[3],人工耳蜗的发展很慢;20 世纪80 年代,电极技术有了较大突破,可以在一根载体中放入4 根或者更多的独立电极[4],同时集成电路的制造和设计技术也有了很大的进步,植入芯片由分立元件实现发展到专用集成电路实现,功耗和面积都得到了很大程度的降低,越来越多的人工耳蜗系统开始出现。目前三家商用的人工耳蜗系统[5]的植入刺激电路普遍采用数模混合专用集成电路设计实现。
本文介绍一种适用于16 通道、电流脉冲刺激方式的人工耳蜗系统[6?7]的体内刺激电路。
1 芯片结构和功能
植入刺激电路的结构如图1 所示。
图1 植入刺激电路结构示意图
植入刺激电路通过接收线圈接收体外电路发射的信号,从中提取出数据和能量,并对数据解码形成相应的脉冲刺激电流刺激听神经。具体各部分的功能为:(1)接收线圈负责接收体外线圈发射的调制信号;(2)整流滤波电路对接收线圈接收到的信号进行整流、滤波,得到12 V 的高压电源电压VCC;(3)高压带隙基准模块产生低压降稳压器使用的1?2 V 参考电源电压Vref; (4)低压降稳压器负责产生3?3 V 的常压电源VDD给其他常压模块供电;(5)上电复位电路负责在低压降稳压器输出到一定电位时产生复位信号,控制数字模块复位,进入工作状态;(6)数据时钟恢复模块将线圈接收到的信号进行处理,解调出数字控制模块所需的数据信号(data)和时钟信号(clk); (7)数字控制模块负责从数据时钟恢复模块恢复出的数据信号中提取出关于刺激电流的各种参数(刺激电极选择、刺激维持时间、刺激强度等),控制开关阵列和数模转换电路;(8)常压带隙基准源负责产生数模转换电路所需要的0?9 V 参考电压;(9)12 位数模转换电路根据数字控制模块提取出的刺激强度产生控制压控电流源的控制电压; (10)压控电流源负责根据数模转换电路的控制电压产生精确的刺激电流;(11)开关阵列根据数字控制模块提取出的电极序号选通待刺激的电极,并维持相应的刺激时间。
体内刺激电路有两个工作电压,12 V 高压电源VCC和3.3 V 常压电源VDD。使用12 V 高压电源的模块为高压模块,采用相应的高压工艺进行设计;使用常压电源的模块为常压模块,采用常压工艺进行设计。采用双电源既可以有效地降低电路功耗,又可以保证刺激的强度。
2 关键模块电路实现
2?1 带隙基准源
植入刺激电路中有高压和常压两个带隙基准源,二者均采用了传统的带隙结构[8],其核心电路如图2 所示。通过双极型晶体管VBE的负温度系数和不同电流密度的两个双极型晶体管的VBE之差ΔVBE的正温度系数相加产生与温度无关的基准电压,输出电压为
其偏置电流由自偏置模块[8]产生,运算放大器为典型的两级运放结构。常压带隙基准源要给数模转换电路提供稳定的有驱动能力的参考电位,因此在基准源的输出端根据数模转换电路的精度,等效电容,刺激速率要求设计完成了两级密勒补偿的缓冲器,用以驱动数模转换电路。
图2 带隙基准源核心电路结构
2?2 数字控制模块
数字控制模块是植入刺激电路中的数字部分,这部分采用有限状态机设计,在不同的状态下生成相应的控制信号。它以数据时钟模块恢复出的时钟为工作时钟,将数据时钟模块恢复出的数据进行译码,提取出刺激强度控制数模转换电路,提取出刺激维持时间、刺激电极序号控制开关阵列。本设计中使用的指令帧格式如图3 所示,指令首位是帧起始位,然后依次是刺激模式、刺激强度、刺激脉宽、电极编号1、电极编号2、最后一位是奇偶校验位。该部分电路采用标准ASIC 设计流程,规模约1 500 门,功耗730μW@10 MHz。
图3 指令帧格式
2?3 数模转换电路
12 位数模转换电路采用分段电容结构,如图4所示。为了提高数模转换电路电容阵列的匹配性,该数模转换电路采用左右两个对称的电容阵列组成,为减小电路转换的毛刺幅度,提高线性度,高三位使用温度计编码,数模转换电路的参考电平由基准源提供。
图4 数模转换电路
2?4 压控电流源电路
该部分由满足数模转换电路精度和速度的运算放大器和一个高压NMOS 反馈管组成,具体电路如图5 所示。运放与NMOS 管M1 组成的负反馈保证电阻R (本设计中R 为外接电阻,以方便对该电路的测试以及调节刺激电流的大小)上的电压为数模转换电路的输出,从而保证流过两个电极的电流为Iout = VDAC / R 以实现刺激强度随数模转换S 电路输出的变化。其中运算放大器采用两级密勒补偿结构,输入部分为PMOS 射级跟随器,用以实现电平移位,保证在数模转换电路输出电压很小时运放仍然正常工作。
图5 压控电流源电路
2?5 开关阵列电路
开关阵列结构示意图如图6 所示。本设计中电极共有17 个(EL0 ~ EL16),图中仅给出两个电极作为示意,数字控制部分通过控制如图所示的模拟开关来控制刺激电流方向,刺激维持时间以及选通电极。比如,当ELVEn1 和ELAEn2 闭合时,电流由电极EL1 流向EL2,大小为前面压控电流源产生的由数模转换电路控制的电流,而当ELVEn2 和ELAEn1 闭合时,电流由电极EL2 流向EL1。这样,通过开关阵列,很容易实现电极的选择,电流方向及刺激维持时间的控制。ELIdle 开关用于短接未被选中的电极以泄放残留的不平衡电荷。
图6 开关阵列结构示意图
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