有关PWM“死区”时间

概念
　　占空比：就是输出的PWM中，高电平保持的时间与该PWM的时钟周期的时间之比。
　　如，一个PWM的频率是1000Hz，那么它的时钟周期就是1ms，就是1000us，如果高电平出现的时间是200us，那么低电平的时间肯定是800us，那么占空比就是200：1000，也就是说PWM的占空比就是1:5。
　　分辨率也就是占空比最小能达到多少，如8位的PWM，理论的分辨率就是1：255(单斜率)，16位的的PWM理论就是1:65535(单斜率)。
　　频率就是这样的，如16位的PWM，它的分辨率达到了1:65535，要达到这个分辨率，T/C就必须从0计数到65535才能达到，如果计数从0计到80之后又从0开始计到80.......，那么它的分辨率最小就是1:80了，但是，它也快了，也就是说PWM的输出频率高了。
　　双斜率 / 单斜率
　　假设一个PWM从0计数到80，之后又从0计数到80....... 这个就是单斜率。
　　假设一个PWM从0计数到80，之后是从80计数到0....... 这个就是双斜率。
　　可见，双斜率的计数时间多了一倍，所以输出的PWM频率就慢了一半，但是分辨率却是180+80) =1:160，就是提高了一倍。
　　假设PWM是单斜率，设定最高计数是80，我们再设定一个比较值是10，那么T/C从0计数到10时(这时计数器还是一直往上计数，直到计数到设定值80)，单片机就会根据你的设定，控制某个IO口在这个时候是输出1还是输出0还是端口取反，这样，就是PWM的最基本的原理了。