基于Modbus协议的三相电力智能配电系统设计

2．2 Modbus RTU协议通信实现

Modbus RTU模式的编程要处理数据包的开始和结束时间间隔，即两个数据包之间的至少3．5个字符的时间间隔，才能保证接收数据包的完整性，当接收者接侦测到一个数据包开始时，开始接收数据，并把接收到的第一个数据即地址域和自己的地址相比较，如果相同，则接收完整的数据包并做CRC校验。如果地址不同，则放弃接收过程，等待下一个数据包的开始。在MSP430中实现时，使用了定时器中断来侦测数据包之间的数据间隔，实现的程序流程如图4所示。







3 结 语

设计的基于Modbus通信协议的三相电力智能配电系统，所涉及到的软硬件均通过了调试，工作正常，性能稳定。该模块可以单独作为三相电力配电模块使用，也可以方便接入Modbus通信网络，实现了和其他Modbus设备的兼容，可广泛应用于中低压电力配电系统。