基于LPC2119的微弧氧化电源控制系统的研制

4．软件系统的设计

本系统功能多且复杂，基于工业控制对系统实时性要求的考虑，采用了实时性较高的uC/OS-II嵌入式操作系统。μC/OS-II是一个采用基于固定优先级的占先式调度方式的实时多任务内核，可固化、可剪裁、具有高稳定性和可靠性，此外，μC/OS-II的鲜明特点就是源码公开，便于移植和维护。本系统的任务顺序如下：

任务一：建立任务二，任务三和任务四；

任务二：通过CAN接口接收上位机发送过来的信号，包括预先设好的参数值；（由上位机定时发送过来）

任务三：进行A/D转换，PID调节，D/A转换；这三者紧密相连：A/D转换把输入的模拟量信号转换为数字量，并作为PID调节的输入，而PID调节的输出通过D/A转换输出到晶闸管的输入端，从而改变模块的输出；

任务四：E2PROM完成工艺编号和实时数据的存储，CAN接口将输出的参数值传送给上位机显示；

快速中断：当接到上位机的开始或者结束信号时，PWM快速中断分别产生对应的脉冲数和停止信号，此处对响应速度的要求较高，如果不及时就可能烧坏模块，所以必须采用快速中断。

5．结论

本系统已研制成功并应用到实际产品，效果很好。此系统把LPC2119处理器和uC/OS-II嵌入式操作系统相结合应用到控制系统中，并且采用CAN现场总线来通信，大大提高了系统的高稳定性和可靠性；可按上位机的设置来选择恒压或者恒流的工作方式；可设置电压调整范围在0"1000伏（不同型号最高值不同）；脉冲频率在20Hz"10KHz可调；占空比在5%"95%之间可调。此系统方便维护和扩展，足以满足现在微弧氧化电源控制系统的需求！