智能UPS控制技术研究

5实验结果

依照上述模型，用simulink仿真可初步确定控制器的参数，开始用较保守的参数在10KVA的逆变模块上试验.，调整参数使系统达到较好的静动态特性。系统参数为：输入直流电压为200V、输出频率50HZ、开关频率19.6HZ、滤波电感120uH、滤波电容15uF。图4左为带阻性负载，电流为36A时的电压电流波形；右为带整流性负载，电流为20A时的电压电流波形。

图4 带阻性、整流性负载时电压电流波形图

从以上两图可以看出，基于PID控制和重复控制的复合控制策略具有较好的波形控制效果，特别是对非线性整流负载具有很好的谐波抑制效果，同时系统还具有较好的动态响应特性。因此，本文介绍的基于PID控制和重复控制的复合控制策略具有较高的应用价值。