基于AVR单片机PWM功能的数控恒流源研制

软件设计  
　　
由图6可知，整个系统是一个动态的闭环系统。由于PWM初始匹配值设置的大小不同，电流值在开始时可能会跟设定值有较大偏差。随着闭环系统的自我调整，逐渐使输出稳定在设定值上下。系统达到稳定状态的时间以及稳定后电流值波动的幅度，可根据设计要求由软件来调整。  

  
图6 程序流程图  

实验结果  
　　
我们对此数控恒流源进行了负载测试，测试结果如下：  
　　
从表1和表2的实测数据中可以看出，该恒流源在负载为100Ω以内，最大误差仅为2mA，在0～200mA段没有误差，满足了设计要求，达到了较高的精度。  
　　
如果需要提高200mA段以上的精度，可采用软件补偿的方法实现。即先测量足够多的测试数据，然后采用曲线拟合方法对数据分段进行补偿，详细方法可参考相关资料。
  
结语  
　　
本文介绍的基于PWM技术的数控恒流源电路结构简单，成本低，系统稳定可靠，精度高，已经应用于工业生产。如果设计要求更高的恒流值，可以更换更大功率的+15V/I电源，以及更换合适的压控恒流元件。