基于Cortex-M3处理器的步进电机控制系统

1.4触摸屏模块
　　设计采用迪文DMT64480T056-01W智能显示终端，其拥有集成的标准字库、可选择操作模式、图形界面操作、多控制器选择等特点。液晶触摸屏主要用于显示速度、时间、距离以及能提供外界选择功能的选择按钮。
　　STM32开发板引出了两路UART，UART1(CN11)和UART2(CN6)，本文通过UART1与触摸屏相连的。两路串口均连接到DB9.触摸屏界面中要包括：启动、停止、暂停、正转、反转、加速、减速。基于以上的内容选择了如图4所示的界面。
　　


　　图4 触摸屏界面
　　界面制作使用SysDefDownload文件，代码选择指定代码，如图5所示，命令代码：在本次实验中加速为0x01、减速为0x02、启动为0x03、停止为0x04、正转为0x05、反转为0x06、暂停为0x07;最后点击生成bin文件，如图6所示。
　　


　　图5 软件主界面
　　


　　图6 生成配置文件窗口
　　
                               
                                                               
                               
                　　2系统软件设计
　　首先STM32通过对触摸屏的动态扫描采集到控制指令，再对相关采集数据进行分析处理，以控制外部步进电机和显示电路的工作状态，主程序流程如图7所示。
　　


　　图7 主程序流程图
　　3 结束语
　　以驱动、控制装置构成的步进电机系统在经济型的工业控制、数控机床以及仪器仪表等领域有着广泛的应用。文中设计了一种基于Cortex—M3处理器的具有人机交互界面的步进电机控制系统，硬件结构简单、价格便宜且操作方便，可实现对电机的精确与稳定控制。实验结果表明，系统实现了对步进电机的启动、停止、正反转、加减速、等工作状态的有效监控。