伺服控制电路的电磁兼容设计

驱动电路中的电磁兼容性设计
　　由于单片机给出的驱动信号功率较小，所以控制指令先通过功放（放大装置）放大后才传送给作为驱动机构的电机。功放的开关过程和电机的运动通常会带来能量较大的高频噪声，对数字电路和模拟电路产生较大影响。因此驱动电路需要额外考虑一些电磁兼容性的设计。
　　为了避免驱动电路中的高频噪声对数字电路和模拟电路产生影响，在pcb板上单独划出一块地方，作为驱动电路的布线区域。提供独立的电源和地给驱动电路。该电源和地与数字电源、地和模拟电源、地都不相连。对于信号，在驱动电路和数字电路之间接光耦进行光电隔离，以保证驱动电路中的高频噪声不会传送到数字部分和模拟部分。总之保证驱动电路上所有的电源、地、信号都与电路的其它部分完全隔离。
实验结果
　　图3直观的给出了文中提及的电磁兼容性设计方案。

　　通过前后两次对某导引头位标器稳定平台伺服控制的实验进行比较，在不考虑电磁兼容性设计之前，模拟电路中的高频噪声幅值达十几个毫伏量级；采用文中所述方法进行电磁兼容性设计以后，模拟电路中的噪声降低到5mv以下。实验证明，这些电磁兼容性设计方法可以有效地降低直流伺服控制电路中的噪声，提高伺服控制的精度。
结语
　　根据前面讨论的几部分内容，在直流伺服控制电路中，为了避免噪声的串扰，提高控制精度，需要考虑以下几个方面：数字电路和模拟电路要隔开，数字电源、地和模拟电源、地分开提供；数字地和模拟地之间的连接通过磁珠单点短接；驱动电路单独放置，电源和地单独提供，与数字电路之间的信号传输通过光耦隔离。