基于SOPC技术的EPA现场控制器的设计

图4 EPA协议栈接收报文处理流程图

　　3 结语
　　在完成了整个设计后，只需将控制器接入EPA网络中就能够正常运行了。由于控制器中的处理器使用的是FPGA芯片，有较强的灵活性，能够进行编程、除错、再编程和重复操作，因而可以充分地进行设计开发和验证。当电路有少量改动时候，更凸现出其优势，其现场编程能力可以延长产品在市场上的寿命，可以用来系统升级，从而大大提高了控制器的性能。