某型舰炮随动系统数字化改进研究

3 改进前后性能对比

　 基于上述方案,改进后的随动系统在调转速度、调转时间和平稳跟踪速度等性能方面明显提高，过渡历程的振荡次数明显减少，采用智能功率模块取代交磁电机扩大机后，使数字随动系统的快速启动性能提高。随动系统改进前后的主要性能对比如表1和表2所示。





　 从上表可以看出，改进后的舰炮随动系统在方位和高低上最大瞄准速度各提高了16%和15%，响应时间和半震荡次数明显减少，正弦跟踪误差下降37.5%。

　 实验证明，改进的方法和技术实现过程是合理可行的。通过此种改进，有效提高了舰炮随动系统的战术技术性能，提升了武器装备的作战性能和信息化程度，降低了技术保障的难度，达到了改进的目的。综上所述，该改进方案主要优点在于：

　(1) 此基于DSP的随动系统和原系统相比，具有更高的动态响应性能和控制精度。

　(2)因不再需要发动机和交磁电机扩大机这些旋转设备，在部队日常维修训练时接岸电即可完成原来的功能，减小了运行噪声，改善了工作环境。

　(3) 因主控计算机集成度很高，又采用了智能功率模块，使得装置的体积很小，仅为原电机扩大机体积的1/5，便于做成精巧的控制盒直接安装在电机壳上，在空间狭小的全封闭舰炮内很适用。

(4)这种基于DSP的数字随动系统同样可应用到其他舰炮中，对于实现我海军装备数字化非常有益。