基于Linux的C02激光雕刻系统步进电机驱动程序

4 结论

在嵌入式Linux系统下，设备驱动程序是内核和硬件之间的接口，本文采用字符设备的思想去实现步进电机驱动程序的开发，介绍了嵌入式Linux驱动程序的原理，归纳了驱动程序开发的一般流程，并结合步进电机的驱动阐述了驱动程序的编写。与原有通过操作PC机来控制步进电机相比，本文是在Linux操作系统支持MMU的情况下完成了对步进电机的控制。