无刷直流电机驱动控制器的S0PC技术研究

4 实验结果

采用额定功率PN=300 W，额定电压UN=220 V，额定转速nN=3000 r／min，额定电流IN=1．6 A，额定转矩TN=O．96 Nm的无刷直流电机进行实验，整个实验系统还包括以FPGA为主的控制单元、功率电路和测功机负载实验平台，实验中采用转速、电流双闭环调节方式。电机给定转速1000 r／min时，空载启动响应波形如图11所示，调节时间为300 ms，稳态性能良好；利用测功机对系统进行加载测试，负载0．3 Nm时A相和B相电流波形如图12所示，充分证明了该控制器的正确性，也说明电机运行稳定。

5 结语

采用FPGA硬件可编程逻辑器件，以纯硬件的方式实现无刷直流电机的控制，对无刷直流电机控制的结果表明，该电路能有效地对无刷直流电机进行双闭环控制。设计特点是控制电机的所有外围电路包括PI调节算法均采用FPGA实现，真正实现电机的SOPC控制，系统实时性高、可靠性强。