PMAC控制下的高精度转台双闭环伺服系统设计与调试

3 结 论

对转台的调试过程中，一般会遇到许多的问题，总结起来在调试时应注意：

（1）硬件连线：仔细检查驱动器与转台、驱动器与控制卡之间的连接，编码器反馈的连接。

（2）环境干扰：外界温度、振动、电磁干扰都可能影响到系统的精度与动态特性，调试时应有良好的环境。

（3）PMAC 参数的设置：对于PMAC 卡，由于其型号较多，不同的型号参数设置不太一样，调试过程中需要仔细研究其参数的设置。

（4）PID 调节：PID 调节直接影响到系统特性，PID 参数调节要根据各参数的特点，不断的实验，找到一个最佳的参数配置。