基于虚拟仪器的液位控制系统的研究与设计

4.2 PID控制结果

由于液位控制系统的滞后效应较小，所以采用比例调节或比例积分调节两种调节规律。对于控制参数的选取，利用阶跃响应曲线法得到传递函数，结合MATLAB仿真得到控制参数指导试验。经过反复试验在设定值为90mm-180mm范围内，最佳的参数为：，控制结果如图5所示，结果优于系统技术指标要求。



图5 实际的PID控制曲线

5 结论

设计的虚拟仪器系统具有友好的人机界面，经过实际测试系统稳定可靠，控制响应速度快，曲线变化平稳，完全满足了液位控制要求，充分体现了虚拟仪器的特点。尤其是其扩展性很好，可以随时添加更加先进的控制算法以及其它如流量、压力控制功能，而且开发周期很短。本文设计的液位控制系统已经成功的应用于教学和实验中，取得了良好的调节效果。因此，该系统具有推广使用价值。