基于以太网的远程液位监控系统设计与开发

4 远程液位监控应用程序的开发

本文设计完成的基于以太网的远程液位继电自整定PID控制系统，其控制算法在远端主机（客户机）上实现，两端通过TCP协议通信，本地的嵌入式系统 （服务器）上一方面实现对网络数据的处理，一方面完成对液位高度的采集与控制;远端PC机上一方面处理网络上的实时数据，一方面通过PID计算出控制量，显示相关参数。实时液位变化状况如图2所示，从图中可以看出，实际液位（红色曲线）能够稳定在液位设定值（蓝色曲线）处。同时，从用户界面上既可以读出液位高度值，PID自整定参数等，还可以改变液位高度设定值，从而真正实现了液位对象的远程监控。



图2 远程液位继电自整定PID控制效果图

5 结语

本文设计解决了在嵌入式系统中实现网络功能的问题，引入并实现了一种新的设计方案，即采用三星ARM7处理器S3C44B0X+Realtek的10M网卡RTL8019AS硬件组合，通过在μC/OS-Ⅱ操作系统内核的支持下，添加嵌入式TCP/IP协议栈LwIP，来实现网络通信的功能，与PC机客户端的Socket通信，在此基础上开发了基于以太网的远程液位监控系统，达到了良好的控制效果。可以看出，这类系统在远程监控中的具有良好的应用前景。

本文作者创新点:本文将嵌入式网络技术引入到工业过程远程监控领域，提出了自己的设计方案，并成功开发了一个远程液位监控系统。