基于嵌入式运动控制器的数控铣床研究

（2） 通信

上位PC 将预处理后的数控代码程序加帧头“0xAA55
AA”和帧尾“0x55AA55”后以RS232 方式下载到运动控制器中。通信格式设为:“38400,E,8,1”。

5 试验实例

为了试验数控代码的运行效果，用北航海尔的CAXA 软件设计一个“TEST”字符串的加工轮廓（CAXA 软件自动刀具补偿），生成数控G 代码PC 对G 代码预处理后下载到运动控制器中运行。记录笔记录的加工轨迹符合设计的预期轮廓。

N10G90G54G00Z60.000

N12S1000M03

N14X-24.992Y-8.481Z60.000

N16Z50.000

N18Z10.000

N20G01Z0.000F100

N22X-24.588Y-8.455F800

N24X-24.342Y-8.402

N26X-24.188Y-8.335

N28X-24.092Y-8.264

......

N890G02X21.410Y-8.481I0.927J-0.376

N892G01Z50.000F800

N894G00Z60.000

N896M05

N898M30

本文作者创新点：

本文将所设计出的运动控制器应用于经济型数控铣床的改造中，研究了应用方法，关键在于将数控代码转换成对MCX314A 的命令封装了的API 函数，充分利用MCX314A 自带的插补功能。