基于DSP的雷达视频信号数字采集与检测

5.2 建立杂波均值估值表

根据3.2杂波均值估值表的建立方法，对每一个距离单元，前取8个，后取7个，共16个作参考单元，计算平均值，作该单元的杂波均值估值。总共计算1500个距离单元的杂波均值估值，放置于OA00H～OFFFH的存储区域。具体实现时，须先计算出第一个单元的杂波平均值估值，其后的逐个计算。程序代码如下：

STM #O4ooH，AR5 ；读入数据的首址

STM #OA00H，AR7 ；均值估值首址

RPTZ A，(16—1) ；循环16次

ADD*AR5+，A ；求和

STL A，一4，*AR7+ ；除以16，放入估值表

STM #0400H，AR6 ；计算余下的1 499个

STM#(1500—2)，BRC

RPTB ZBEND一1

SUB*AR6+，A

ADD*AR5+，A

STL A，一4，*AR7+

ZBEND：RET

5.3 第一级门限判决

将读入的雷达视频信号值以距离单元为单位，逐个与杂波均值估值表中对应距离单元的数值作比较：如果某单元雷达视频信号的数值较其对应的杂波均值估值大，认为此单元为“可能目标”的回波信号，将它放置到数据积累区中(1600H起始)相应的单元，同时也放置到输出数据块中(1000H起始)；否则，这两个单元都被清零。程序中用AR3作数据积累区的地址指针，其初值为1600H，由初始化程序设置。程序代码如下：

STM #0408H，AR7 ；输入数据区首址

STM #oA00H，AR6 ；均值估值表首址

STM #1000H，AR5 ；输出数据区首址

STM#(1500—1)，BRC： ；距离单元总数

RPTB PJlE一1 ；重复

LD*AR6+，A ；取杂波均值估值

STM*AR7，T ；取输入的数据

ST #0，*AR3 ；积累区先清零

ST #O，*AR5 ；输出区先清零

SUB*AR7+，A ；比较

STRCD*AR3+，ALT ；数据大，分别放置

STRCD*AR5+，ALT ；到积累区和输出区

PJlE：LD AR3，B ；调整积累区指针

ADD #100H，B

AND #OFF00H，B

SUB #4000H，B

BC PJlEND，BLT

SUB #2A00H，B

PJIEND：ADD #4000H ，B

STML B，AR3 ；调整积累区指针结束

RET

5.4 第二级门限判决

第二门限判决就是在第一门限判决的基础上，滤除那些偶然超过第一门限，但是又是在多次扫描中，孤立的、互不相关的杂波噪声信号，就是对那些“可能目标”的信号作进一步的处理，进一步降低检测目标的虚警概率。根据2.3节的讨论，第二门限值(K/N)的取值为4/7。由于在第一门限判决处理时已经建立了7次扫描的累积数据和初步的输出数据，它们分别位于数据累积区和数据输出区。因此，在程序的具体实现时，就是根据最新的积累数据，对量程范围内的每个距离单元逐个进行K/N判决，符合K/N判决准则的，输出数据区的数值不变，而不符合准则的将该距离单元所在数据输出区的数值清零。由于程序代码较长，用图5所示流程表示。

6 结 语

本文介绍的基于DSP的雷达视频信号的数字采集和处理系统的设计，作为一种雷达视频信号处理的方法，适用于多种雷达的信号处理，对于不同型号的雷达，由于其用途的不同，其技术参数也不相同。只要选择合适的工作参数，此设计对其他种类雷达的视频信号仍然适用。