旋风预热器教研平台的设计与实现
时间:08-21
来源:互联网
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旋风预热器是由旋风筒和连接管道组成的热交换器,广泛应用于新型水泥生产工艺中。它利用水泥回转窑高温尾气来加热水泥生料,兼有预热分解,提高产品质量与节能环保诸多功效。旋风预热器空间内存在复杂的流体动力和热交换过程,这使其成为一个很好的研究对象。我们截取实际工程中的五级旋风筒的第一级原型按比例缩小,并针对综合教学实践和科研的需要做了一些改进,构造出一个完整、开放的教研平台。整个系统由旋风预热筒设备、单片机控制系统、调速风机及电加热等执行装置及其上位机管理系统组成,本文对其各组成部分的软硬件设计实现进行了阐述,对其技术特点做了详细说明,最后给出了基于该平台的若干教研成果。
1 教研平台系统的组成
整个教研系统由旋风预热筒设备、单片机控制系统、调速风机及电加热等执行装置及其上位机管理系统组成。旋风预热设备可近似视为底部为锥形,上部为圆柱形的连接体,与实际工程旋风预热筒一致。整个设备由透明有机塑料制成便于试验观测,圆柱形管壁分层分布有诸多小孔,可将根据实验需求可将各类传感器装配其上。调速风机出口通过风管与锥形底部连接,同时在风管处设有电加丝。这些系统中的电信号都接入单片机系统。单片机控制系统是旋风预热教研平台的核心,其硬件框图如图1所示。
图1 系统硬件框图
大体数据流程为各类传感器信号读入到ADUC841内并在存储器内暂存,同时将信息显示在LCD上。然后通过串口上行将数据上传到上位PC机。同时上位机将控制信息通过串口下行发送到AT89C051,它与同步、检测、技术电路相配合来触发可控硅控制电机转速。
老师希望我们在平台的制作过程中多多动手实践,故在设计平台时所采用的软硬件技术起点基本在本科生能力范围内。
2 单片机控制系统
2.1 ADuC841外围电路设计
整个系统由ADUC841微控制器、LCD显示电路、DAC输出电路、ADC采集电路、 RS232通信电路等组成。主要对旋风筒内的温度,压力、空气流量等信号进行实时检测、并将数据与上传PC机的等功能。下图为ADUC841的接线图。从图上可看到总线连接方案为:采用线选方式与高密度存储芯片62256接驳,即 P0作为地址线时首先接到八进制三态锁存器 74HC573再连接到 62256RAM的低8位地址线上, P2.0-P2.6直接与 62256RAM的高7位地址线相连,同时P2.7连接片选信号以实现其 0000H- 7FFFFH空间的访问。与 LCD及其MAX485的接驳则采用全译码方式,P2口的4,5,6脚作地址线时接到 74LS138的ABC上,译码后用来控制液晶显示器显示与串口通讯。P0口的作数据线时直接和 RAM与LCD的数据线连接。
2.2信号采集放大电路
采用恒流源驱动,首先采用仪表放大器 AD620放大传感器来的信号。四集成运放合一的 LM324,组成常规正向电压放大和跟随电路,用于检测信号的放大、整形。由于 ADUC841内集成有12-bit的ADC缺省与P1端口连接,故将放大整形后的检测信号直接连接到 P1口即实现了模拟量检测信号的读入。在单片机内将所采集的检测信号变为数字量并做若干量纲变化后,从其TXD/RXD口输出。
其信号首先通过MAX232将TTL电平装换为RS232电平,继而通过系统串口与上位计算机间的串口相连。实现将所采集的各个传感器的信号上传到PC机,数字电源与模拟电源分别采用7805稳压并在输出电容处并有发光二极管作为电源指示用。
图2 ADUC841的外围接线图
2.3 可控硅控制电路
可控硅控制板由三部分组成:1. 计数振荡生成电路;2. 同步检测电路;3. 可控硅控制电路。 计数振荡生成电路采用16.384MHz 的有源晶振作为计数脉冲振荡源,并用 74LS14 施密特触发器对其进行整形,经计数器74LS90 十分频和 CD4020六十四分频后,得到频率为25.6kHz 的振荡脉冲给 CD4516 的CP 端进行计数。
同步检测电路采用一个220V/15V的变压器得到 15V 的交流电,然后对其进行全波整流,再通过光电耦合器TIL113 等组成的同步电路,得到与正弦信号的真实过零点同步的脉冲序列,作为可控硅的同步信号,送可预置计数器CD4516 的预置端PE。
系统中采用两片CD4516级联组成的8位二进制加法计数器对频率为25.6kHz的振荡脉冲计数。由于计数脉冲频率为 25.6kHz,因此理论上在 180度应该有 25600/(2*500)=256个计数脉冲;相位分辨率为 180/256=0.7度。这样使可控硅全导通的数值对应为 FFH(十进制数255);使可控硅关断的数值对应为0。显然若希望可控硅从θ角开始导通,则计数器需要计θ*256/180取整个脉冲。
AT89C2052 接收到上位机从串口传来的控制信号(0-255对应期望导通角 ), 将其转化为一个八位二进制数后通过其P1口分送到两个CD4516的预置数端。正弦波过零点时,同步的脉冲为1输入到CD4516 的预置端PE,将预置数值写入 CD4516。正弦波过零点后,同步的脉冲为0,CD4516开始脉冲计数。当计数到达预设值时它的 CO端输出负脉冲,经驱动器7407后送给光电耦合器MOC3020的脚2,来触发可控硅 G极,导通可控硅来驱动电机。这样通过控制双向可控硅的导通角对风机的输入电压进行了控制,从而得到不同的电机转数进而得到预设的风量。
1 教研平台系统的组成
整个教研系统由旋风预热筒设备、单片机控制系统、调速风机及电加热等执行装置及其上位机管理系统组成。旋风预热设备可近似视为底部为锥形,上部为圆柱形的连接体,与实际工程旋风预热筒一致。整个设备由透明有机塑料制成便于试验观测,圆柱形管壁分层分布有诸多小孔,可将根据实验需求可将各类传感器装配其上。调速风机出口通过风管与锥形底部连接,同时在风管处设有电加丝。这些系统中的电信号都接入单片机系统。单片机控制系统是旋风预热教研平台的核心,其硬件框图如图1所示。
图1 系统硬件框图
大体数据流程为各类传感器信号读入到ADUC841内并在存储器内暂存,同时将信息显示在LCD上。然后通过串口上行将数据上传到上位PC机。同时上位机将控制信息通过串口下行发送到AT89C051,它与同步、检测、技术电路相配合来触发可控硅控制电机转速。
老师希望我们在平台的制作过程中多多动手实践,故在设计平台时所采用的软硬件技术起点基本在本科生能力范围内。
2 单片机控制系统
2.1 ADuC841外围电路设计
整个系统由ADUC841微控制器、LCD显示电路、DAC输出电路、ADC采集电路、 RS232通信电路等组成。主要对旋风筒内的温度,压力、空气流量等信号进行实时检测、并将数据与上传PC机的等功能。下图为ADUC841的接线图。从图上可看到总线连接方案为:采用线选方式与高密度存储芯片62256接驳,即 P0作为地址线时首先接到八进制三态锁存器 74HC573再连接到 62256RAM的低8位地址线上, P2.0-P2.6直接与 62256RAM的高7位地址线相连,同时P2.7连接片选信号以实现其 0000H- 7FFFFH空间的访问。与 LCD及其MAX485的接驳则采用全译码方式,P2口的4,5,6脚作地址线时接到 74LS138的ABC上,译码后用来控制液晶显示器显示与串口通讯。P0口的作数据线时直接和 RAM与LCD的数据线连接。
2.2信号采集放大电路
采用恒流源驱动,首先采用仪表放大器 AD620放大传感器来的信号。四集成运放合一的 LM324,组成常规正向电压放大和跟随电路,用于检测信号的放大、整形。由于 ADUC841内集成有12-bit的ADC缺省与P1端口连接,故将放大整形后的检测信号直接连接到 P1口即实现了模拟量检测信号的读入。在单片机内将所采集的检测信号变为数字量并做若干量纲变化后,从其TXD/RXD口输出。
其信号首先通过MAX232将TTL电平装换为RS232电平,继而通过系统串口与上位计算机间的串口相连。实现将所采集的各个传感器的信号上传到PC机,数字电源与模拟电源分别采用7805稳压并在输出电容处并有发光二极管作为电源指示用。
图2 ADUC841的外围接线图
2.3 可控硅控制电路
可控硅控制板由三部分组成:1. 计数振荡生成电路;2. 同步检测电路;3. 可控硅控制电路。 计数振荡生成电路采用16.384MHz 的有源晶振作为计数脉冲振荡源,并用 74LS14 施密特触发器对其进行整形,经计数器74LS90 十分频和 CD4020六十四分频后,得到频率为25.6kHz 的振荡脉冲给 CD4516 的CP 端进行计数。
同步检测电路采用一个220V/15V的变压器得到 15V 的交流电,然后对其进行全波整流,再通过光电耦合器TIL113 等组成的同步电路,得到与正弦信号的真实过零点同步的脉冲序列,作为可控硅的同步信号,送可预置计数器CD4516 的预置端PE。
系统中采用两片CD4516级联组成的8位二进制加法计数器对频率为25.6kHz的振荡脉冲计数。由于计数脉冲频率为 25.6kHz,因此理论上在 180度应该有 25600/(2*500)=256个计数脉冲;相位分辨率为 180/256=0.7度。这样使可控硅全导通的数值对应为 FFH(十进制数255);使可控硅关断的数值对应为0。显然若希望可控硅从θ角开始导通,则计数器需要计θ*256/180取整个脉冲。
AT89C2052 接收到上位机从串口传来的控制信号(0-255对应期望导通角 ), 将其转化为一个八位二进制数后通过其P1口分送到两个CD4516的预置数端。正弦波过零点时,同步的脉冲为1输入到CD4516 的预置端PE,将预置数值写入 CD4516。正弦波过零点后,同步的脉冲为0,CD4516开始脉冲计数。当计数到达预设值时它的 CO端输出负脉冲,经驱动器7407后送给光电耦合器MOC3020的脚2,来触发可控硅 G极,导通可控硅来驱动电机。这样通过控制双向可控硅的导通角对风机的输入电压进行了控制,从而得到不同的电机转数进而得到预设的风量。
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