ZigBee技术在工业控制领域的应用研究

2 ZigBee倾斜度测量应用方案  

在现代工业生产，安装和建筑等许多领域，经常需要测量倾斜度，这就需要倾斜测量装置。我们可以利用ZigBee平台来方便的实现测试点的远程监控，同时也方便测试点的安装。  

这里采用了飞思卡尔新推出的MMA7260 加速度传感器来测量倾斜。它是一种低功耗三轴电容式微机械传感器，有1.5g、2g、4g、6g四种量程可以选择。封装为QFN16脚，采用2.2～3.6V宽电压电源，而且支持休眠，符合ZigBee对低功耗的要求，很适合在ZigBee平台上使用。由于数据量相对较大，我采用了格式更为灵活的MSG格式，其帧格式定义如图6。  

  
图6 MSG帧格式  

MMA7260自带了温度补偿和滤波，只需简单处理即可将其输出的三路（XYZ轴）加速度模拟量接入到PIC18单片机自带的10位A/D转换模块中。  

数据由RS-232由节点传入到PC机后，采用了NI公司的labview软件进行处理，它的G语言操作非常友好，可以方便的对数据进行转化和计算，然后显示在虚拟的仪器界面上。  

如果有必要，可以在某个轴上加入报警，超过门限值时对操作员进行提示，甚至直接给设备发出指令。

结语  

消防监控和倾斜测量只是ZigBee 技术在工控领域的两个简单应用，它具有很强的实际应用价值。该模块也可以很方便的移植到其他的无线应用中去。