ABB变频技术在桥机上的应用

四、abb交流调速装置的现场调试

1、变频器acc800的主要参数的设置

①首先应选择应用宏

acc提供了两个应用宏：crane和m/f ctrl，crane宏为不带主/从总线功能的提升应用宏；m/f ctrl为带主/从总线功能的提升应用宏，本机选择crane宏。

②基本参数的设置

根据电动机的铭牌上额定电压、电流、转速、功率等设置99.5～99.9参数；也可以通过cdp312控制盘的func功能键由启动向导的英文提示一步步进行参数设定；参数设定好后，即可作电机的辨识运行。在电机与其驱动的设备无法分离时，99.10参数应选择id magn；在电机与其驱动的设备分离时，为了保证最好的控制精度，99.10参数应选择standard；根据acc的特点，由10.1参数设定的制动应答数字输入点一定要和实际接线相对应，此输入点没信号变频器将无法启动；

③其他参数的设置

组13（模拟输入）、组14（继电器输出）、组20（极限值）、组23（速度控制）和组27（制动斩波器）等参数可根据实际需要设定；本桥机起升部分采用了日本渡边脉冲编码器，编码器由组50参数进行设置，与之配合的参数98.1一定要设为rtac-slot1,以激活脉冲编码器，使之为可用。acc800有两种外部控制模式：field bus模式和stand alone模式，本桥机采用外部开关量控制，因此64.1参数应选择true。

2、变频器acs800的主要参数的设置

桥机的大、小车运行机构采用acs800变频器、没有编码器的开环控制。参数设置比较简单，99.4参数设置为dtc控制。根据电动机的铭牌将组99参数设置好后，即可作电机的辨识运行。电机辨识运行后，根据实际需要，对组10（起动/停止/方向）、组11（给定选择）、组13（模拟输入）、组14（继电器输出）、组20（极限值）、组21（起动/停止）、组23（速度控制）和组27（制动斩波器）等参数进行设置，参数设置结束，整机变频器参数的设置即告结束。

五、调试中出现的问题：

在生产制造厂内调试时，由于条件所限，调速装置仅带着电动机进行调试，没有制动器。在调试主起升时，给定信号为零，电动机却一直没有停下来。acc是专为起重机设计的，调速装置在接到制动器闭合确认信号后，还要检测速度信号，当速度信号为零时，经过延时，调速装置才停止输出。用人为的办法将电动机抱死，一松开，电动机又继续进行调整，调速装置始终没有停止输出。检查装置时，发现电机转速为零时，变频器的速度显示值还有一个很小的值。检查电动机，发现传感器的连接没有固定好，因为震动等原因，使传感器仍然有信号输出。固定好后，上述现象消失。在调试副起升时，发现了同样问题。检查电机没有问题，便考虑到编码器是否有问题，更换之，一切正常。因此不带机械制动的调试过程也是必要的。提醒同行，在现场调试时一定要注意变频器的速度显示值，如果制动器抱死后，变频器的速度显示值还有，立即查明原因，排除故障。否则，变频器将有烧毁的危险。

结束语

abb变频技术的使用，解决了旧的调速系统所存在的故障率高、线路复杂、不能平滑调速、维护量大等弊病，同时也简化了设计工作，使电气控制性能上了一个新台阶。其可靠性和先进性是旧的调速系统所无法比拟的，并以其优越的性能价格比受到了用户的欢迎。