基于单片机的低成本远程监控系统

4改善可靠性的措施

·适当的冗余设计有助于军用系统的可靠性。如本系统的有线／无线通信，CRT与LET复合显示，以及备用通道的控制等，都起到了良好的效果。

·抗雷击措施在野外作业时应当加强。本系统曾遭雷击而重度受损，后追加了防雷保护器，包括有线数据通信电缆串接的防雷保护器、电源防雷保护器等，系统经受住了恶劣气候的考验。

·防止键盘死锁的一种特殊办法。键盘死锁是工业控制系统甚至家用电脑的常见故障，但对于实时性要求比较高的军用系统，则要坚决杜绝这一现象。本系统曾遇到由于8279的RST上出现小毛刺，而使8279异常复位，从而导致键盘死锁的现象。因此，在定时器子程序内追加了8279初始化代码，即，每隔10ms定时给8279初始化一次，以后再未出现键盘死锁现象。

·算法设计优化也可提高系统的可使用性。如AD采样后的“野值”剔除处理、Karlman滤波，以及数据通信的纠错编码等，本系统采用了海明（Hamming）编码校验与代码和相结合的方法进行检错与纠错。

5　结束语

采用上述思路设计的远程监控系统，已批量生产并装备部队。经使用证明其启动快捷、组网灵活、运行可靠，取得了良好的效益。