交通管理系统在Linux环境下实现

Circuit Sound Controller)为立体声频串行接口控制器，AC97(AC'97Controller Unit)为声频控制单元。I2S和AC97不能同时应用。UART(Universal asynchronous Receiver／Transmitter Serial Ports)异步接收／发送端口支持三种异步接收／发送UART模式。NSSP(Network Synchronous Serial Protocol)为网络同步串行端口，SSP为同步串行端口。SlowIrDA(Slow Infrared Data Association)为慢速红外线通信端口，FastIrDA为快速红外线通信端口。USB Client(Universal Serial Bus Client)为通用串行总线单元。MMC(Multimemedia Card Controller)为多媒体控制器。

PXA255的具体特征为：

(1)PXA255是一个32位处理器；
(2)Intel XscaleTM内核采用ARM*Version 5TE型指令结构，其中T指Thumb指令集，E(DSP-Enhance)指加强的DSP指令集，能进行整数和浮点数处理。

(3)PXA255工作电压是1．3V，而PXA250工作电压是1．5V，PXA255功耗更小，节约了电能。采用0．18μm制造工艺，是一块面积为17mm×l7mm、256脚的芯片。

PXA255是一个高性能、低价格、低能耗的RISC处理器。采用该芯片的PDA，体积更小，电池用得更久，上网速度更快。

4嵌入式Linux的应用

4．1嵌入式Linux

高端嵌入式系统要求许多高级的功能，如图形用户界面和网络支持。很多高端RTOS供应商已经提供了这些功能，但其价格较高。微软的Windows CE有此类功能，但不具备大多数嵌入式系统要求的实时性能，而且难以移植。以DOS为基础用单独的第三方工具拼凑成一个操作系统，同样不能满足嵌入式系统的要求。嵌入式Linux操作系统以价格低廉、功能强大又易于移植而被广泛采用，成为新兴的操作系统。Linux嵌入式操作系统是一种实时的、支持嵌入式系统应用的操作系统软件，是嵌入式系统极为重要的组成部分，通常包括与硬件相关的底层驱动软件、系统内核、设备驱动接口、通信协议、图形界面、标准化浏览器等。嵌入式操作系统在系统实时高效性、硬件的相关依靠性、软件固态化及应用的专用性等方面具有较为突出的特点。

Linux是与Unix相似、以核心为基础、完全内存保护、多任务多进程的操作系统，为嵌入操作系统提供了一个极有吸引力的选择。PDA选择嵌入式Linux作为操作系统，主要原因如下：

(1)系统处理实时性好，性能稳定。
(2)文件管理系统更适合于大量的图像数据。
(3)内核小巧和高效，作为专用系统，具有系统小令精简、处理速度快等特点。
(4)系统数据置于ROM／FLASH MEMORY，调用速度快，不会被改变，稳定性好。
(5)本身内置网络支持。

4．2 PAD中嵌入式Linux内核实现方法

Linux系统分为三个层次：用户、核心和硬件。Linux内核可直接从Internet下载，也可从一发行版本如Red Hat Linux、Turbo Linux得到。Linux核心源代码执行GPL版权协议，任何人都可在遵循GPL版权协议条件下对Linux核心进行修改和补充，并可根据自身应用系统的需求，进行裁减定制，形成针对应用的嵌入式Linux内核。本方案采用Red hat Linux 6．0，内核版本2．2．5，在保留TCP／IP网络支持、STAR902以太网卡驱动的情况下，定制后的内核大小为360KB，足以满足本系统中嵌入式硬件及软件的需求。

Linux核心源程序通常都安装在／usr／src／linux下，核心源程序文件按树形结构进行组织。在这里，对Linux内核进行分析：

(1)系统的引导和初始化：Linux系统的引导有Lilo、Loadin引导和Linux的自举引导三种。而Linux的自举引导所对应源程序为arch／i386／boot／bootsect．S，它为实模式汇编程序。无论哪种引导方式，最后都要跳转到arch／i386／Kernel／setup．S。setup．S主要进行实模式下的初始化，为系统进入保护模式做准备。此后，系统执行arch／i386／kernel／head．S。head．S中定义的一段汇编程序setup_idt，负责建立一张256项idt表，此表保存着所有自陷和中断的入口地址，其中包括系统调用总控程序system_call人口地址。除此之外，head．S违要做一些其他初始化工作。

(2)系统初始化后，运行第一个内核程序asmlinkage void_init start_kernel(void)，它定义在／usr／src／linux／init／main．c中。它通过调用usr／src／linux／arch／i386／kemel／traps．c中的函数void-init trap init(void)，把各个自陷和中断服务程序的入口地址设置到idt表中。其中系统调用的总控程序system_call就是中断服务程序之一。void_init trap_init(void)函数则通过调用一个宏set_system_gate，把系统调用的总控程序入口挂在中断0x80上。其中SYSCALL_VECTOR是定义在／usr／src／linux／arch／i386／