旋转编码器的抗抖动计数电路

本人把此电路用于对天线云台角度的定位与测量。

天线云台有两个旋转角度，俯仰角从0~90度，方位角从0~354度。旋转编码器用的是OMRON公司的E6A2。此编码器每转一周，A相或B相输出一百个脉冲。由此可得，抗抖动计数电路每输出一个脉冲，编码器旋转的角度是3.6度。如果加上变速齿轮将会提高角度测量精度。把抗抖动电路的正旋计数输出和反旋计数输出接到单片机的中断管脚上，其下降沿时给单片机发中断。单片机把处理的角度信息送到显示屏上显示出来，从而完成了对天线云台角度的定位与测量。这套天线角度显示系统在实际使用中运行一直很稳定，没有出现过误计数现象。