SJA1000控制器在多电机综合保护器中的应用

3.2 通信软件设计

CAN总线通信的软件设计主要包括CAN的初始化程序、报文发送程序和报文接收程序等。在Basic CAN模式下，CAN初始化必须在复位模式下进行，所作的工作主要是设置时钟分频寄存器CDR、认可码寄存器ACR与认可码屏蔽寄存器AMR、总线定时寄存器BTR0和BTR1、输出控制寄存器OCR。根据课题要求，可以得出初始化后各寄存器所赋初值：CDR为0x08H；应用系统节点只接收ID(标志符)高八位为"10101010"的消息，认可码屏蔽寄存器不屏蔽，所以ACR=0xaaH，AMR=0x00H；系统中晶体频率为16 MHz，波特率预设值BRP=9，算出系统波特率为100 kb／s，BTRO=0C9H，BTR1=0A3H；位序流在正常输出模式下输出，采用上拉驱动方式，则OCR=0xAA。SJA1000初始化流程如图3所示。


4 结束语

本文论述了如何在多个电机综合保护器的设计中应用CAN总线通信。采用SJA1000型CAN总线控制器作为主控制器，实现上位机对下位机的实时监控，成本低，性能和可靠性基本满足该系统的功能要求，可增加煤矿生产的安全性，适用于煤矿井下通风系统电机的故障保护。另外，经过适当的改进，也可以用于煤矿以外的其他铜矿、铁矿等生产，有很好的适用性和推广性。