基于ARM和CPLD的开放式数控系统设计

3 实验

本系统已经运用于激光沉积焊接机，并成功进行了实物加工。图5是该系统的激光焊接图。该焊接轨迹由
正方形和圆形组成。在操作系统ISR中写入检测程序，记录中断情况。在实验中，所有中断信号均被正确处理，hMotor事件状态切换正常，没有丢失中断和事件的情况，即应用程序与操作系统、ARM与CPLD的通信状态良好。该系统的中断控制能保证系统实时性，直线加工和圆弧加工均能很好地满足加工精度。



本系统充分利用了Windows CE的良好实时性、ARM的管理能力和CPLD的逻辑计算能力，硬件组成简单，软件开发方便，具有开放性强、实时性好、稳定性高、人机交互友好和性价比高等优点，可满足高速度和高精度的加工要求。本系统设计方案已实际运用于激光沉积焊接数控系统中，运行状态良好，加工精度较高。本系统可运用于各种机床数控系统，具有广泛使用价值。

参考文献

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作者：浙江大学 流体传动及控制国家重点实验室 李妮妮  陈章位 来源：电子技术应用 2009（11）