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双目三维定位的视频运动检测控制系统设计

时间:01-21 来源:互联网 点击:
结语

本文设计的视频检测运动控制卡,可以在三维空间内准确定位目标物体,同时采用动态跟踪的方式对目标物体进行夹取。采用DSP与CPLD相结合的方式,并嵌入实时DSP/BIOS操作系统,提高了系统对视频处理的速度。该系统定位准确,功耗低,适合应用于移动机器人等领域。

参考文献

1. Wu Liming.Li Dongdong.Wang Guitang Design of Realtime Image Acquisition System of IC Wafer 2007
2. 孙咏.黄丹丹.任俊.李志能 CPLD在DSP实时图像采集系统中的应用 [期刊论文] -江南大学学报(自然科学版)2006(2)
3. 龚乃建.尹岗 DM642的I2C总线配置与应用 [期刊论文] -单片机与嵌入式系统应用2008(7)
4. 曹磊.范彩霞 基于RF5框架的视频处理系统研究 [期刊论文] -单片机与嵌入式系统应用2008(6)

作者: 张衍儒 (山东大学) 武颍 (哈尔滨工程大学) 来源:《单片机与嵌入式系统应用 》   2009(7)

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