i.MX6UL添加GPIO的方法基于飞凌嵌入式OKMX6UL开发板

所有GPIO输入为1。（如果为非零值，是因为读取对应的位为1，可以修改内核源码中drivers/gpio/gpio-generic.c文件，将其中中bgpio_get函数中

return bgc->read_reg(bgc->reg_dat) & bgc->pin2mask(bgc, gpio)；修改为

return !!(bgc->read_reg(bgc->reg_dat) & bgc->pin2mask(bgc, gpio));

修改之后，value值为1）

\iomuxc\shell\di\in-test.sh，复制到forlinx（比如）目录下./in-test.sh 118

\iomuxc\shell\do\close.sh，复制到forlinx（比如）目录下./close.sh 118

\iomuxc\shell\do\open.sh，复制到forlinx（比如）目录下./open.sh 118

或者采用\iomuxc\write-117-out-high\test，复制到forlinx（比如）目录下./test 将gpio 117输出为高。

方法二：创建dev/gpio节点。

1、在设备树文件中添加设备节点定义以及其引脚定义：

并将其他复用引脚对应的功能disabed，保证这些引脚没被重复定义使用。引脚的pinmux可以查看imx6ul-pinfunc.h文件。

2、在driver/misc/gpio目录下添加gpio驱动gpio-user.c，名字需要与节点定义里的驱动名字保持相同，客户也可以自己写驱动。同时添加Kconfig和Makefile文件。

修改driver/misc下Kconfig和Makefile文件：

在driver/misc/Makefile 中添加：

obj-y            += gpio/

编辑driver/misc/Kconfig, 添加一行：

source "drivers/misc/gpio/Kconfig"，如图：

在根目录下修改linux_imx6ul_config文件，添加：

CONFIG_GPIO_USER_INTF=y

3、编译。

make zImage

make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-fsl-linux-gnueabi- dtbs

4、拷贝前面生成的zImage, imx6ul-14x14-evk.dtb 到 SD卡system目录中，SD卡方式烧录。

在dev下有gpio节点。

采用gpio-test.c为用户测试程序。编译为gpio-test。

使用gpio-test in 2测试DI。

使用gpio-test out 0 1 测试DO1 输出为高电平。

使用gpio-test out 0 0 测试DO1 输出为低电平。