开发DSP硬件驱动程序的一种方法

在本文推荐的软件开发结构中，硬件设备驱动程序与应用程序隔离开，他们之间通过DSP/BIOS的API接口，包括硬件设备初始化参数的传递。本系统软件开发结构如图2所示。

具体开发过程如下：

(1)IOM驱动程序

mdBindDev在DSP/BIOS启动时调用，具体完成硬件设备初始化参数传递、获取McBSP及DMA资源，McBSP及DMA的初始化参数用CSL配置，注意McBSP使用的是通道O。mdCreateChan在应用层与硬件设备创建两个逻辑通道，即DMA接收、发送通道。分别设置初始化参数。mdSubmitChan按IOM数据包数据结构的cmd项，命令"迷你"驱动执行向硬件设备的IOM写操作，即通过McBSP0输出数据。相应工程编译链接生成驱动库函数，完成IOM驱动程序。

(2)DMA/McBSP应用程序

在应用工程中，首先在DSP/BIOS配置工具中User-Defined Devices项进行"迷你"驱动程序注册，命名为"co-dec"。属性如图3(a)所示。注册信息中设置了驱动程序的初始化函数、IOM函数包指针、设备参数指针的名称。本应用采用IOM驱动程序的流输入输出"类"驱动(SIO/DIO)，DIO适配模块与上述"迷你"驱动程序"codec''接口，DIO适配模块在DSP/BIOS配置工具中添加，命名为"dio codec"，属性如图3 (b)所示。

本应用选择DMA通道4，5，设置TLC320AD50C的4个控制寄存器初始化参数，即"迷你"驱动程序注册信息的设备参数指针所指内容。

然后，应用程序通过调用DSP/BIOS的API，动态创建DMA/McBSP输入、输出通道，如：

SIO输人、输出通道均采用双缓冲管理。获取双缓冲资源，管理缓冲数据的工作，同样由SIO相关API完成，API的使用方法可参见参考文献中所列手册。

USB驱动程序开发

这是基于C5000系列DSP(TMS320C5509A)的USB硬件驱动开发。TMS320C5509A内部集成符合USB 2.0标准的全速模式USB接口。SIE[3](Serial Interface En-gine)负责将数据按照USB物理电平信号串行转并行输入或并行转串行输出，并且具有错误校验机制。UBM(USB

Buffer Manager)负责数据缓冲管理，管理数据在SIE和缓冲RAM的输入输出，CPU或USB的DMA控制器在缓冲RAM收发数据。

本硬件驱动的软件开发结构与上述McBSP/DMA硬件驱动开发类似，上层为"类"驱动，即DSP/BIOS GIO，SIO，或PIP模块，提供针对USB的"迷你"驱动的各种输入输出请求。"迷你"驱动是基于DSP/BIOS关于USB模块的CSL(Chip Support Library)，调用CSL的API完成底层硬件各种复杂操作。

(1)IOM驱动程序

C5509 USB mdBindDev在DSP/BIOS启动时调用，完成USB初始化参数传递，中断向量设置，初始化USB模块;C5509 USB mdControlChan接受如SIOcontrol等"类驱动"命令，可复位USB数据通道，连接主机USB接口等工作;C5509 USB mdCreateChan创建某个USB端点的数据通道及配置数据传输方向;C5509 USB mdSubmitChan负责USB数据流输入输出管理。

(2)USB应用程序

在DSP/BIOS配置工具中User-Defined Devices项进行"迷你"驱动程序注册，命名为"usb"。属性如图4(a)所示。本应用也采用流输入输出(SIO/DIO)，DIO适配模块与上述"迷你"驱动程序"usb"接口，DIO适配模块在DSP/BIOS配置工具中添加，命名为"dio_usb"，属性如图4(b)所示。

应用程序动态创建USB的某端点为输入、输出通道，如：

由上可知，应用层"类"驱动程序开发的通用性是很强的。

结 语

本文推荐的这种DSP硬件驱动开发方法，通过构建应用程序与硬件外设输入输出的统一数据接口，将接口代码层次化。当硬件设备改动后，应用程序可不做修改，应用程序的通用性、可移植性大大加强，硬件驱动程序也具有反复利用的特点。