如何选择嵌入式系统中的视觉处理技术

具有CPU的FPGA

FPGA是灵活的逻辑芯片，可以在门级和模块级进行重新配置。这一灵活性使得用户能够随时实现定制满足应用需求的计算结构。它还支持选择满足应用需求的I/O接口和片内外设。能够定制计算结构，结合现代FPGA中大量的资源，同时实现了高性能和良好的性价比和能效比。

但是，使用FGPA实际上是硬件设计功能，而不是软件开发工作。一般在寄存器传送级(RTL)使用硬件描述语言(Verilog或者VHLD)来进行FPGA设计，寄存器传送级是很低的抽象级。与使用本文讨论的其他类型的处理器相比，这使得FPGA设计非常耗时，成本也高。

虽然如此，使用FPGA越来越方便了，这是由多种因素造成的。首先，是所谓的“IP模块”库——可重用FPGA设计组件库，其功能越来越强大了。在某些情况下，这些库能够直接满足视觉算法要求。在其他一些应用中，它们还支持视频I/O端口或者扫描线缓冲等功能。而且，FGPA供应商及其合作伙伴提供了越来越多的参考设计——采用了FPGA的可重用系统设计，面向专业应用。最后，利用高级综合工具，设计人员使用高级语言，在FPGA中实现视觉和其他算法，而且效率越来越高。用户可以在FPGA中实现性能相对低一些的CPU。而且，在少量的应用中，FPGA制造商在器件中集成了高性能CPU。

总结

采用嵌入式视觉，业界进入了一种“良性循环”，这是很多其他DSP应用领域的特点。目前虽然很少有专门用于嵌入式视觉应用的芯片，但是，这些应用越来越多的采用了针对其他应用开发的高性能、高性价比处理芯片，包括，数字信号处理器、CPU、FPGA和GPU等。这些芯片单位成本、单位功率的可编程性能越来越高，因此，能够支持实现大批量嵌入式视觉产品。这些大批量应用也相应的引起了硅片提供商更多的关注，他们会提供更好的性能、更高的效率和可编程处理能力。嵌入式视觉联盟还可以帮助工程师利用这些芯片来开发多种新奇的产品。