STM32微控制器中采用DMA实现方波的产生和捕获

　　其他部分与第3节中比较输出的代码基本一致。

　　5 总结

　　测试中STM32系列微控制器工作在36MHz，可产生出1路最高1．5MHz的方波，可捕获1MHz的方波，而此时CPU的执行几乎不受影响。这里采用DMA来实现方波的产生和捕获，极大地提高了系统的实时性和执行效率，减少了中断次数，节省了宝贵的资源。这种方案也可以用来实现高效的模拟串口。
　　DMA的传输需要多个系统周期的，例如采用DMA实现内存到内存的搬移，每次传输需要5个系统周期，而内存到外围的一次传输需要2个APB周期+5个AHB周期。这样用上述方法产生的方波最小沿（低沿或高沿）为14个周期（包括比较／捕获寄存器到内部影子寄存器的传输等）。若有更高的需求，应考虑其他的实现方案。另外，若有多个DMA同时工作，应考虑最坏情况下DMA的响应时间，以避免错误发生。