AVR单片机中TWI的模块化检测系统设计

时间：03-24 来源：互联网点击：

　　在从机TWI总线程序设计时，在等待TWINT置位期间TWI总线可能因为外界干扰出现一些故障，所以容错处理程序不仅在TWI中断服务程序得到调用，在等待TWINT置位期间也要调用该程序。从机的容错处理程序代码如下：

　　4 系统测试
　　在模块化检测系统测试时，主要使用了以下从机检测模块：3个超声波模块、电子罗盘、红外距离检测模块以及温度检测模块。在系统测试时针对TWI总线，主要测试了总线的传输速度、实时响应、出错率、抗干扰能力。测试时为便于观察各个观测量的状态，使用了LCD显示。测试过程中总线的比特率设定为100 kbps，通过观测LCD显示的变量，TWI总线实时响应速度比较快。在外加电磁干扰的条件下，总线只有在极少数开机时出现错误，主要原因是开机时出现的浪涌电流。
　　结语
　　本文设计的模块化检测系统，利用TWI总线作为各个器件通信的媒介，并以此为基础构建总线式拓扑网络，简化了硬件和软件设计，缩短了系统的开发周期。在TWI总线驱动程序设计上，增加容错处理程序，使总线运行更加稳定和可靠，提高了系统的抗干扰能力。同时在从机TWI总线驱动程序设计时使用TWI中断，合理安排各个功能程序的执行时间，有效地提高了程序的运行效率。

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