ARM9嵌入式系统在励磁调节装置的应用

                                               图三 ARM部分程序流程图

HPI读写数据部分代码：

for(i=0 ；i<HPISize；i++)

{

HPICW=0x00000000； /*初始化HPI口的控制寄存器*/

HPIAW=0x800000000； /*初始化HPI口的地址寄存器*/

hpiBaseAddr=HPIDR； /*通过HPI读出数据，送到数组中暂存*/

CpLen＝HPISize；

if ( copy_to user (buffer , (_u8*)(&hpi>HpiBaseAddr[j]), CpLen )) return-EFAULT;

/*将数据拷贝到用户缓冲区*/

return CpLen

}

在开发DSP为内核的控制单元中，大部分代码采用了C语言来编写，利用Ti公司提供的开发环境CCS IDE(Code Composer Studio Integrated Development Environment )进行程序编译、汇编和链接，并对程序进行仿真调试，最后将生成的DSP可执行代码下载到DSP的Flash中。

4．结论及创新点

利用ARM9 CPU 强大的功能, 以及嵌入式Linux多进程多线程编程等提供的便捷高效的底层支持,开发出的励磁调节装置具有可靠性高、操作方便等诸多优点，在励磁调节控制系统中起到了枢纽和核心的作用。本文介绍使用的ARM和DSP双CPU构成的双核嵌入式的硬件平台，给出系统整体硬件设计图，并详细介绍了ARM和DSP通信部分的设计。以后基于DSP进行数据处理、ARM进行管理，二者配合的系统将会越来越多、应用也将越来越广泛。

创新点：

(1) 系统用ARM处理器代替单片机,使系统性能得以大大提高；

(2) 采用ARM、DSP双核嵌入式系统，充分发挥了ARM和DSP的各自优势；

(3)工业级大液晶显示器触摸屏，替代传统LCD，友好人机界面易学易用。