基于DSP的最小图像采集处理系统设计

软件系统设计

软件系统流程如图4所示。DSP在复位完成之后首先进行系统的初始化，配置锁相环、EMIF和GPIO，并硬件复位OV7620，通过GPIO模拟SCCB总线配置其内部功能寄存器，之后对LCD模块清屏。当EDMA没有被使能时，OV7620的同步信号仍能被EDMA事件寄存器捕获并保持，所以把EDMA的初始化放在OV7620和LCD模块的初始化之后，并在使能之前清事件标志。在中断被使能之后，OV7620的帧同步信号会触发系统中断，开始进行数据的循环采集，并在每帧数据采集完成之后置位相应标志，通知主程序进行处理。主程序在接到通知后对OV7620的原始数据进行插值和平滑，生成待处理的RGB24位色图像数据。图像处理和运算的结果被送到LCD模块进行动态显示，LCD的显示任务主要由中断服务程序完成，而此时主程序已开始等待和处理下一帧图像。



图4　DSP视频采集系统软件流程

结论

本系统通过总线隔离和地址译码，只使用简单的逻辑芯片将OV7620接入DSP，并充分发挥EDMA独立传送的特点，仅占用DSP少量的软件开销和总线资源，就完成图像数据的采集。与采用视频接口芯片、外围FIFO和CPLD/FPGA等方案相比，很大程度上降低了系统成本，缩短了开发周期，而对系统总线的占用却并没有增加。利用数据锁存和总线缓冲实现了对LCD模块异步低速总线的接入；利用EDMA进行总线模拟，进一步降低DSP对LCD模块读/写的参与，减少系统中断次数，优化系统性能，能够将图像处理的结果实时和直观地显示出来。

与其他DSP嵌入式系统相比，本系统具有处理速度快、接口简单、成本低、能实时显示的特点，适用于视觉导航、视频实时处理等要求高速处理图像的场合，以及有实时演示要求的场合。