S3C2440A智能小车可移动视频监控系统

4 结语

该设计在自制电路板板上进行了软、硬件的系统集成及测试。测试结果为：图像采集时钟24 MHz;图像采集速度为30 f/s;行同步频率为14.5 kHz，图像采集像素为640×480;JPEG压缩比达到10：1;运动控制命令响应时间为5μs，网络传输速率达10 Mb/s。