基于PC/104与单片机的仿人机器人控制系统设计

4 结 语

基于PC／104嵌入式计算机和C8051F310芯片设计了仿人机器人的控制系统，实现了机器人的图像采集和处理，以及机器人的稳定步行。PC／104嵌入式计算机功能齐备，运算能力强，可扩展性好，作为仿人机器人控制系统有它独特的优点。单片机实现仿人机器人的关节控制，由于其计算能力有限，难以实现复杂的控制，因此这种控制系统可以用来作为实验用和教学用机器人。