基于MSP430的SLED控制系统的研究与设计

3 控制方法

在系统中利用单片机作为微控制器，通过ADC、DAC转换和PID算法，输出模拟量给MAX1968的CTLI，以驱动TEC实现对SLED的加热或制冷。这种软硬件结合的方法，大大提高了整个系统的稳定性和精度。

由于PID控制器具有稳态误差小、动态性能好、控制精度高等特点，所以在温度控制系统中引入数字PID算法，其离散化的表达式为

Ui=ui-1+Δui+P[Δei+Iei+DΔ2ei]

式中，ui是第i次PID运算输出量，经DAC转换后送给温度控制电路；ei=w－yi，yi是第次温度采样值，w是设定温度下温度采样的理论值；Δei=ei－ei-1，Δ2ei=Δe－Δei-1.

P、I、D分别是PID控制器的比例系数、积分系数和微分系数。通过调节这三个参数，可以使得温控系统处于一个控制快速，准确的工作状态。

键盘和显示电路的设计

键盘采用3键式独立按键，可以实现对PID控制算法三个参数的设置以及报警等功能的设计。由于MSP430的P1口具有中断功能，因此键盘软件的编写采用中断的方式来实现。显示电路采用RT1602C，这是一种能同时显示16×2个字符的液晶，内部存贮有常用的点阵字符图形，方便易用。由于是5V电压操作，而MSP430单片机在3.3V工作，因此采用了一个电平转换芯片SN74LVC4245DB来完成转换。

实验结果

该系统在室温下对功率为0.2mW左右的SLED光源组件DL-CS5029N进行试验，实验结果表明：其稳定度优于0.1%。

结语

采用“数控恒流源+高精度温控”的方案，设计了SLED控制系统，并且在系统内引入了PID 控制算法。通过多次试验表明，SLED光源可以显著提高光源出纤光功率的稳定性。数字控制方法是目前比较理想的驱动方案，具有较好的发展前途。