基于M-BUS的趣低功耗数据采集系统
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3.2硬件电路设计
基于MSP430F449单片机的数据采集系统电路原理图分为两个部分:数据采集模块和通信模块。
(1)数据采集模块
数据采集器,是为准确采集三表数据而设计的,如图2所示,包括晶振电路、电源电路、传感器电路等。
①晶振电路。图1中提供了高速和低速2个晶振电路,可输出3种不同频率的时钟给单片机内部的不同模块。用户可用高速晶体产生频率较高的MCLK供给CPU,以满足高速的数据运算需要;也可以在不需要CPU工作时关闭高速晶体;而对于实时时钟,可用低速晶体产生频率较低的ACLK供给。
②电源电路。MSP430F449单片机的工作电压在1.8~3.6 V之间,工作电流在0.1~400 μA之间。本电路中,工作电压为3 V,可由锂电池或M-BUS总线为单片机供电。
③复位电路。单片机的复位电路接在94引脚处。
④传感器电路。经过试验,零功耗磁敏传感器可直接接到单片机的捕获端口TAl。当装在煤气表齿轮上的小磁铁经过传感器表面时,产生脉冲信号,利用单片机的捕获功能捕获信号。为确保传感器采集数据的准确性,图1中加入了低功耗运算放大器LM358以放大传感器的脉冲信号。采集端口P1.2处的电压为高电压,等于Vcpu(3 V)。当三级管C9018基级电压大于0.7 v时,采集端口P1.2被拉低,单片机计数。通过实验,每当小磁铁经过传感器1次,单片机的地址1就增计数1次。
(2)通信模块
通信模块即单片机和总线集中器之间的数据传输电路,如图3所示。TSS721A是美国德州仪器公司1999年初生产的一种用于M-Bus的专用收发器芯片。其内含的接口电路可以调节仪表总线结构中主从机之间的电平,可通过光电耦合器等隔离器件与总线连接。该收发器由总线供电,对从机不增加功率需求;外形采用16脚双列直插封装,将整个数据发送功能集于一体。其特点如下:①满足国际ENl434-3标准;②具有动态电平识别的接收逻辑;③通过电阻可调接收电流;④无极性连接;⑤防掉电功能;⑥可提供3.3 V稳压源;⑦支持远程供电;⑧半双工下波特率可达9600 bps;⑨支持UART协议;⑩从机可由总线或后备电池供电。该芯片上有8位拨段开关,用来设置总线上表具的惟一地址。而作为Master的主机存储各采集器模块的地址,并根据主控机的请求将采集模块的数据抄上来。集中器设置各采集模块的分频系数和各表的量纲和倍率。
为了布线方便,采用异步串行通信。所选取的MSP430F449微处理器内部含有2个USART模块(USART0和USART1)。该模块内部包含波特率设置部分、接收部分、发送部分以及接口部分。波特率设置模块的时钟来源于内部时钟或外部输入时钟,由SSEL1和SSEL0选择,以决定最终进入模块的频率。时钟信号BRCLK送入1个15位的分频器,通过一系列的硬件控制,最终输出移出和移人的两个移位寄存器使用的移位时钟BITCLK,信号波特率的设置由分频因子N和所需的波特率(9600 bps)来决定,数据的传送或接收主要是通过一个移位寄存器。接收时移位寄存器将接收来的数据流组合满一个字节,就保存到接收缓存URXBUF;发送时,将发送缓存UTXBUF内的数据一位一位地送到发送端口。
TSS721A的8位拨段开关用来设置总线上表具的惟一地址。上位机通过寻址的方式来实现和微处理器MSP430F448之间的通信。每次主机对某一地址呼叫,只有地址像相符的从机才可以识别呼叫并做出相应的响应。所采用的通信协议是半双工通信协议。
3.3 软件设计
MSP430的开发软件较多,这里使用的是IAR公司的集成开发环境:IAR Embedded workbench嵌入式工作台以及调试器C-SPY。利用MSP430单片机的捕获功能,测试单片机能否准确捕获到来自传感器的信号。程序流程如图4所示。
首先,对单片机进行初始化,定义单片机时钟、上升沿捕获、传输方式和输入输出端口设置等工作。然后开发中断程序,一旦有允许中断请求,CPU被唤醒,进入活动模式,执行中断服务程序,执行完毕,系统返回到中断前的状态,继续低功耗模式。如图4所示,运行完主程序后,系统进入低功耗模式,如出现中断1,CPU被唤醒,并将RAM中某一地址的数据自加1;如出现中断2,CPU被唤醒,通过传输线路可以将RAM中某一地址的数据传输给PC的串口界面。如出现中断1和中断2同时出现的特殊情况,通过实验,中断1的优先级高于中断2,即先执行完中断服务1后,再执行中断服务2。
4 结 论
从采集数据的安全性和可靠性两个方面着手,选用新型传感器和低功耗MSP430系列单片机,设计出了用于远传抄表的数据采集系统。该系统采用M-BSU总线进行数据传输。在M-UBS调试器软件环境下的实验结果表明,采集部分捕获信号准确率高,电路设计和软件设计合理,而且价格相对便宜,具有很好的应用前景。
基于MSP430F449单片机的数据采集系统电路原理图分为两个部分:数据采集模块和通信模块。
(1)数据采集模块
数据采集器,是为准确采集三表数据而设计的,如图2所示,包括晶振电路、电源电路、传感器电路等。
①晶振电路。图1中提供了高速和低速2个晶振电路,可输出3种不同频率的时钟给单片机内部的不同模块。用户可用高速晶体产生频率较高的MCLK供给CPU,以满足高速的数据运算需要;也可以在不需要CPU工作时关闭高速晶体;而对于实时时钟,可用低速晶体产生频率较低的ACLK供给。
②电源电路。MSP430F449单片机的工作电压在1.8~3.6 V之间,工作电流在0.1~400 μA之间。本电路中,工作电压为3 V,可由锂电池或M-BUS总线为单片机供电。
③复位电路。单片机的复位电路接在94引脚处。
④传感器电路。经过试验,零功耗磁敏传感器可直接接到单片机的捕获端口TAl。当装在煤气表齿轮上的小磁铁经过传感器表面时,产生脉冲信号,利用单片机的捕获功能捕获信号。为确保传感器采集数据的准确性,图1中加入了低功耗运算放大器LM358以放大传感器的脉冲信号。采集端口P1.2处的电压为高电压,等于Vcpu(3 V)。当三级管C9018基级电压大于0.7 v时,采集端口P1.2被拉低,单片机计数。通过实验,每当小磁铁经过传感器1次,单片机的地址1就增计数1次。
(2)通信模块
通信模块即单片机和总线集中器之间的数据传输电路,如图3所示。TSS721A是美国德州仪器公司1999年初生产的一种用于M-Bus的专用收发器芯片。其内含的接口电路可以调节仪表总线结构中主从机之间的电平,可通过光电耦合器等隔离器件与总线连接。该收发器由总线供电,对从机不增加功率需求;外形采用16脚双列直插封装,将整个数据发送功能集于一体。其特点如下:①满足国际ENl434-3标准;②具有动态电平识别的接收逻辑;③通过电阻可调接收电流;④无极性连接;⑤防掉电功能;⑥可提供3.3 V稳压源;⑦支持远程供电;⑧半双工下波特率可达9600 bps;⑨支持UART协议;⑩从机可由总线或后备电池供电。该芯片上有8位拨段开关,用来设置总线上表具的惟一地址。而作为Master的主机存储各采集器模块的地址,并根据主控机的请求将采集模块的数据抄上来。集中器设置各采集模块的分频系数和各表的量纲和倍率。
为了布线方便,采用异步串行通信。所选取的MSP430F449微处理器内部含有2个USART模块(USART0和USART1)。该模块内部包含波特率设置部分、接收部分、发送部分以及接口部分。波特率设置模块的时钟来源于内部时钟或外部输入时钟,由SSEL1和SSEL0选择,以决定最终进入模块的频率。时钟信号BRCLK送入1个15位的分频器,通过一系列的硬件控制,最终输出移出和移人的两个移位寄存器使用的移位时钟BITCLK,信号波特率的设置由分频因子N和所需的波特率(9600 bps)来决定,数据的传送或接收主要是通过一个移位寄存器。接收时移位寄存器将接收来的数据流组合满一个字节,就保存到接收缓存URXBUF;发送时,将发送缓存UTXBUF内的数据一位一位地送到发送端口。
TSS721A的8位拨段开关用来设置总线上表具的惟一地址。上位机通过寻址的方式来实现和微处理器MSP430F448之间的通信。每次主机对某一地址呼叫,只有地址像相符的从机才可以识别呼叫并做出相应的响应。所采用的通信协议是半双工通信协议。
3.3 软件设计
MSP430的开发软件较多,这里使用的是IAR公司的集成开发环境:IAR Embedded workbench嵌入式工作台以及调试器C-SPY。利用MSP430单片机的捕获功能,测试单片机能否准确捕获到来自传感器的信号。程序流程如图4所示。
首先,对单片机进行初始化,定义单片机时钟、上升沿捕获、传输方式和输入输出端口设置等工作。然后开发中断程序,一旦有允许中断请求,CPU被唤醒,进入活动模式,执行中断服务程序,执行完毕,系统返回到中断前的状态,继续低功耗模式。如图4所示,运行完主程序后,系统进入低功耗模式,如出现中断1,CPU被唤醒,并将RAM中某一地址的数据自加1;如出现中断2,CPU被唤醒,通过传输线路可以将RAM中某一地址的数据传输给PC的串口界面。如出现中断1和中断2同时出现的特殊情况,通过实验,中断1的优先级高于中断2,即先执行完中断服务1后,再执行中断服务2。
4 结 论
从采集数据的安全性和可靠性两个方面着手,选用新型传感器和低功耗MSP430系列单片机,设计出了用于远传抄表的数据采集系统。该系统采用M-BSU总线进行数据传输。在M-UBS调试器软件环境下的实验结果表明,采集部分捕获信号准确率高,电路设计和软件设计合理,而且价格相对便宜,具有很好的应用前景。
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