U-Boot在S3C2410上的移植

在本系统中，传递参数时分别调用了以下tag：  

setup_start_tag(bd)； //标记列表开始  

setup_memory_tags(bd); //设置内存的起始位置和大小  

setup_commandline_tag(bd, commandline); /*Linux内核在启动时可以命令行参数的形式来接收信息，利用这一点可以向内核提供那些内核不能检测的硬件参数信息，或者重载(override)内核检测到的信息，这里char *commandline "initrd=0x30800000,0x440000 root="/dev/ram" init="/linuxrc" console="ttyS0""；*/  

setup_ramdisk_tag(bd); //表示内核解压后ramdisk的大小  

setup_initrd_tag(bd, initrd_start, initrd_end); //设置ramdisk的大小和物理起始地址  

setup_end_tag(bd); //标记列表结束  

其中bd_t *bd = gd-＞bd是指向bd_t 结构体的指针，在该结构体中存放了关于开发板配置的基本信息。标记列表应该放在内核解压和initrd的bootp程序都不会覆盖的内存区域，同时又不能和异常处理的入口地址相冲突。建议放在RAM起始的16K大小处,在本系统中即为0x30000100处。  

U-Boot调用 Linux 内核的方法是直接跳转到内核的第一条指令处，也即直接跳转到 MEM_START＋0x8000地址处。在跳转时，要满足下列条件：  

a) CPU寄存器的设置：R0＝0；R1＝机器类型 ID，本系统的机器类型ID＝193。R2＝启动参数标记列表在RAM中的起始基地址；  

b) CPU模式：必须禁止中断(IRQs和FIQs)；CPU必须工作在SVC模式；  

c) Cache和MMU的设置：MMU 必须关闭；指令Cache可以打开也可以关闭；数据Cache必须关闭。  

系统采用下列代码来进入内核函数：  

theKernel = (void (*)(int, int))ntohl(hdr-＞ih_ep);

theKernel(0, bd-＞bi_arch_number);其中，hdr是image_header_t类型的结构体，hdr-＞ih_ep指向内核的第一条指令地址，即Linux操作系统下的/kernel/arch/arm/boot/compressed/head.S汇编程序。theKernel()函数调用应该不会返回，如果该调用返回，则说明出错。  

结语  

本文总结介绍了U-Boot在S3C2410上的移植，移植完成后，U-Boot能够稳定地运行在开发板上，为后续的软件开发打下较好的基础．