单片机在USB设计中的应用

（２）ＵＳＢ中断服务程序的编写

当ＵＳＢ中断到达时，Ｃ８０５１Ｆ３２０首先通过读取ＵＳＢ功能控制器的三个中断寄存器ＣＭＩＮＴ、ＩＮ１ＩＮＴ和ＯＵＴ１ＩＮＴ来判断中断来源（ＵＳＢ复位中断、端点０中断、端点１输入中断、端点２输出中断），然后根据不同的中断来源跳入相应的处理模块以进行不同的中断处理，并在处理完毕后返回。

其中，端点０是每个ＵＳＢ设备都必须支持的默认控制传输端点，主要用于主机对ＵＳＢ设备的配置、状态信息的获取和设备错误的纠正等，它的中断处理模块由控制输出和控制输入两部分组成。每次传输首先由设置事务开始，然后根据设置事务数据包中的ＵＳＢ标准命令请求判断该次传输是控制输入还是控制输出。由于作用和地位的特殊性和重要性，端点０中断处理模块是一个最为复杂的中断处理模块。结合Ｃ８０５１Ｆ３２０端点０控制状态寄存器Ｅ０ＣＳＲ的特点和应用的具体需求，图３给出了该中断处理模块的流程图，主要是对控制传输中设置事务的分析和处理。

ＵＳＢ复位中断的主要作用是将相关ＵＳＢ变量、寄存器和各端点的状态恢复为初始状态（需要注意的是：复位后，端点０为空闲状态，端点１的 ＩＮ和端点２的ＯＵＴ为暂停状态）。端点１输入中断和端点２输出中断均为批量传输中断，其主要作用是在收到中断时，在各自预先定义好的缓冲区中写入要传输给主机的数据或取走主机传输过来的数据，实际上，这是Ｃ８０５１Ｆ３２０ 读写ＵＳＢ缓冲区的过程。

４　结束语

随着ＵＳＢ技术的日益成熟，越来越多的测控设备趋向于引入ＵＳＢ总线接口技术或者只提供ＵＳＢ外接接口，所以设计一种ＵＳＢ接口到测控网络总线的接口转换模块非常必要。文中给出的这种ＵＳＢ和ＣＡＮ总线的接口转换模块就是立足于这类需要而进行的一项前期研究工作，该方案具有较强的实用性。