基于DSP的NURBS曲线插补控制

4 结束语  

NURBS曲线插补具有极大的优越性，程序量小，实时性高，但是由于NURBS曲线所具有的有理形式分段参数方程使曲线的轨迹及其导数、曲率等计算异常繁琐，因而需要通过适当的插补预处理，运用基于预估与校正的插补策略以及合理的近似计算等措施，有效地简化了插补过程中的轨迹计算，避免了对曲线的直接求导和曲率半径等复杂计算，确保了插补算法的良好实时性。  

根据上述算法，在上位机用VC++实现上层控制，通过PCI总线和双口RAM芯片与DSP交换数据，用DSP语言实现下层插补算法，利用DSP的高速运算能力和和实时信号处理能力，在芯片粘片机的运用中取得了良好的效果，使该运动控制卡能够满足运动控制系统中高速高精度的要求。