基于I2C总线的单主多从单片机之间的通信

5 结论

作者在程序流程的每个关键部分都设置了错误查询和错误处理，使得I²C程序能够从错误中自动恢复，避免了由于I²C通信导致的错误而使得系统无法正常工作，文中还给出了部分发送子程序和编程注意事项。对于图2和图3的I²C通信流程，作者已在多个科研项目中进行了编程使用。实践证明，按上述流程编写I²C通信程序，主从单片机之间的通信非常可靠。

本文作者创新点：程序流程的每个关键部分都设置了错误查询和错误处理，使心通信能够从错误中自动恢复，提高了使用I²C通信的可靠性，并且给出了避免死循环的错误处理程序。

作者：贾朱红，张晓冬      来源：《微计算机信息》(嵌入式与SOC)2009年第3-2期